[发明专利]对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种对马达的驱动进行控制的控制方法，其中，

该控制方法包括如下工序：

控制装置通过主电源开关的接通操作，从即使以驱动所述马达的方式对操作部进行操作也无法自电源向所述马达供电的断开状态，切换为能够根据所述操作部的对所述马达进行驱动的操作自所述电源向所述马达供电的接通状态的工序；

在所述接通状态下由操作人员以驱动所述马达的方式对所述操作部进行操作，从而使所述控制装置驱动所述马达的工序；

通过把持检测装置的检测，所述控制装置对把持件是否被所述操作人员把持进行检测的工序；

在通过所述把持检测装置的检测而检测到所述把持件被所述操作人员把持着的情况下，当所述操作部被所述操作人员进行操作而停止所述马达的驱动时，所述控制装置以不会成为所述断开状态的方式进行控制的工序；以及

在通过所述把持检测装置的检测而检测到所述把持件未被所述操作人员把持的情况下，当所述操作部被所述操作人员进行操作而停止所述马达的驱动时，所述控制装置以成为所述断开状态的方式进行控制，在直到对所述主电源开关进行所述接通操作为止的期间内维持所述断开状态的工序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述把持检测装置具备：

把持检测构件，其能够在所述操作人员未把持时自所述把持件突出的非把持位置与所述操作人员把持着时退避到所述把持件内的把持位置之间进退；以及

检测器，其用于对所述把持检测构件的所述非把持位置或者所述把持位置进行检测，

所述进行检测的工序是如下那样的工序：通过利用所述检测器对所述把持检测构件位于所述非把持位置或者所述把持位置的情况进行检测，对所述把持件是否被所述操作人员把持进行检测。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述把持检测装置具备设于所述把持件的光检测器，

所述进行检测的工序是如下那样的工序：所述光检测器对是否因把持所述把持件的所述操作人员的手覆盖而遮挡了光进行检测，从而对所述把持件是否被所述操作人员把持进行检测。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述把持检测装置具备压敏检测器，该压敏检测器用于对因把持所述把持件时的所述操作人员的把持力引起的压力变化进行检测，

所述进行检测的工序是如下那样的工序：根据所述压敏检测器是否检测到因把持所述把持件的所述操作人员的所述把持力而产生的压力，对所述把持件是否被所述操作人员把持进行检测。

5.一种用于对马达的驱动进行控制的控制装置，其中，

该控制装置能够执行如下动作：

通过主电源开关的接通操作，从即使以驱动所述马达的方式对操作部进行操作也无法自电源向所述马达供电的断开状态，切换为能够根据所述操作部的对所述马达进行驱动的操作自所述电源向所述马达供电的接通状态的动作；

在所述接通状态下由操作人员以驱动所述马达的方式对操作部进行操作，从而驱动所述马达的动作；

通过把持检测装置的检测，对把持件是否被所述操作人员把持进行检测的动作；

在通过所述把持检测装置的检测而检测到所述把持件被所述操作人员把持着的情况下，当所述操作部被所述操作人员进行操作而停止所述马达的驱动时，以不会成为所述断开状态的方式进行控制的动作；以及

在通过所述把持检测装置的检测而检测到所述把持件未被所述操作人员把持的情况下，当所述操作部被所述操作人员进行操作而停止所述马达的驱动时，以成为所述断开状态的方式进行控制，在直到对所述主电源开关进行所述接通操作为止的期间内维持所述断开状态的动作。