[发明专利]一种列车运营路径动态计算方法

说明书

本发明公开了一种列车运营路径动态计算方法，将运营线路上所有的站台、转换轨及折返轨编制目的地码；列车向前运行的基本单位为进路，以信号机作为几条进路的始端；列车运营路径动态计算方法包括如下步骤：1)确定列车的运行方向，从起始区段查找前方第一架信号机，及以此信号机为始端的进路列表；2)以此进路列表开始做检查；3)返回保存路径的map表；4)当查找到的map表为空时且当列车当前位置为折返轨或者转换轨时，则取区段的运行方向的反方向再次计算到达目的地运营路径。本发明可实时计算出到达指定目的地的路径，提高列车运营的灵活性，且可由调度员介入选择合理的运行路径运行，提高列车的运营效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车运营路径动态算法。

背景技术

当前系统中，列车能运行到的目的地及经过的路径皆由文件配置来实现，所以列车只能按照既定路径运行到已配置的目的地。如果需改动路径或到达新的目的地，则必须改动配置文件才可实现，且配置过程繁复易导致笔误。另外，如果通过配置来完成线路上所有站点为目的地的路径数据，根据线路复杂程度将至少需要几千条数据配置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种列车运营路径动态计算方法，动态计算列车行进到指定目的地路径，从而确定更便捷、更高效的列车运营方案。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种列车运营路径动态计算方法，将运营线路上所有的站台、转换轨及折返轨编制目的地码；列车向前运行的基本单位为进路，进路范围内包含道岔和道岔区段，因此一架信号机同时可防护几条进路，以信号机作为几条进路的始端；

列车运营路径动态计算方法包括如下步骤：

1)确定列车的运行方向，从起始区段查找前方第一架信号机，及以此信号机为始端的进路列表；

2)以此进路列表开始做如下检查：

i).只获取到一条进路,

a.进路中包含的站台与查找方向相反、包含已遍历过的区段、已到达线路终端，则结束查找；

b.进路中是否包含目的地区段，若包含结束查找，将查找的进路列表保存至map表中，表中key值加1；若未包含，则按照区段方向继续向前查找进路：

ii)获取到多条进路，

通过递归算法分别以每条进路开始继续计算，重复2)的过程，直到遇到结束条件，完成本次查找；

3)返回保存路径的map表；

4)当查找到的map表为空时且当列车当前位置为折返轨或者转换轨时，由于折返轨和转换轨支持列车双向运营，则取区段的运行方向的反方向再次计算到达目的地运营路径。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、实时计算出到达指定目的地的路径，提高列车运营的灵活性。

2、通过指定列车的运营方向，仅计算运营方向上可行进的路径，且当列车从当前位置到达新目的地可经过多条路径时，采用界面提示调度员，由调度员介入选择合理的运行路径运行，提高列车的运营效率。

3、调度员不再需要查阅或者记忆运营目的地，只需根据线路上标记的目的地码进行设置即可，提高了运营的便捷性。

4、可以通过目的地码组的方式支持混合折返，通过输入参数指定列车是否反向运行。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是将线路上所有的站台、转换轨及折返轨编制目的地码示意图；