[发明专利]电控泄压阀的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电控泄压阀的控制方法，其特征在于，包括：

根据当前时刻的发动机工况及上一时刻电控泄压阀的上一驱动周期，确定当前时刻电控泄压阀的当前驱动周期；

根据上一时刻的上一发动机工况及上一时刻电控泄压阀的上一驱动占空比，确定当前时刻电控泄压阀的当前驱动占空比；

控制所述电控泄压阀基于所述当前驱动周期及所述当前驱动占空比工作；

所述发动机工况至少包括发动机转速和扭矩；

所述根据当前时刻的发动机工况及上一时刻电控泄压阀的上一驱动周期，确定当前时刻电控泄压阀的当前驱动周期，包括：

获取当前时刻的发动机工况，上一时刻的发动机工况及上一时刻电控泄压阀的上一驱动周期；

判断上一时刻的上一发动机转速与当前时刻的当前发动机转速的变化量与第一预设数值的大小关系；

若所述上一时刻的上一发动机转速与所述当前时刻的当前发动机转速的变化量小于所述第一预设数值，则将所述上一驱动周期作为当前时刻电控泄压阀的当前驱动周期；否则，

将所述当前发动机转速在预设驱动周期表中对应的驱动周期作为当前驱动周期；

所述根据上一时刻的上一发动机工况及上一时刻电控泄压阀的上一驱动占空比，确定当前时刻电控泄压阀的当前驱动占空比，包括：

获取高压油轨在所述上一时刻的采集轨压，并根据所述上一发动机工况确定所述电控泄压阀在所述上一时刻的泄漏流量和目标轨压；

根据所述采集轨压、泄漏流量以及所述目标轨压，确定所述电控泄压阀在所述上一时刻的控制目标轨压；

根据所述泄漏流量及所述控制目标轨压，确定所述当前时刻电控泄压阀的当前驱动占空比；

所述根据所述泄漏流量及所述控制目标轨压，确定所述当前时刻电控泄压阀的当前驱动占空比，包括：

根据所述泄漏流量和所述控制目标轨压，确定电控泄压阀在所述上一时刻的原始设定电流值；

获取所述电控泄压阀在所述上一时刻的电流修正值，并将所述电控泄压阀在所述上一时刻之前第二预设数值个控制周期内的电流值的算数平均值作为上一时刻的电流采集值；

将所述原始设定电流与所述电流修正值的乘积作为所述电控泄压阀的设定电流值；

将所述设定电流值与所述电流采集值的偏差作为电控泄压阀的电流采集偏移值；

根据所述设定电流值和所述电流采集偏移值确定所述当前时刻电控泄压阀的当前驱动占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集轨压、泄漏流量以及所述目标轨压，确定所述电控泄压阀在所述上一时刻的控制目标轨压，包括：

基于所述目标轨压与所述采集轨压的差值确定轨压积分修正值，并基于所述目标轨压确定所述电控泄压阀在所述上一时刻的预控制轨压；

将所述预控制轨压与所述轨压积分修正值的和作为所述电控泄压阀在所述上一时刻的控制目标轨压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定电流值和所述电流采集偏移值确定所述当前时刻电控泄压阀的当前驱动占空比，包括：

获取所述电控泄压阀的电感线圈阻抗值与电瓶电压名义值；

将所述设定电流值和所述电感线圈阻抗的乘积除以所述电瓶电压名义值的结果作为电控泄压阀的预控制占空比；

根据所述电流采集偏移值确定所述电控泄压阀的占空比积分修正值；

将所述电控泄压阀的预控制占空比与所述占空比积分修正值之和作为所述当前时刻电控泄压阀的当前驱动占空比。