[发明专利]用于识别在车辆的驱动装置和输出装置之间的传递力的链的伸长的方法

权利要求书

1.用于识别车辆的驱动装置（120、125、130）与输出装置（140、145）之间的传递力的链（110）的伸长的方法，

其中，确定（220、320、420）通过在所述链在负荷变换时不传递力的运动期间所述驱动装置所扫过的旋转角来表征的旋转角参量，

其中，对所述旋转角参量进行分析并且从中识别（240、340、440）所述链（110）的伸长。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在分析过程中将所述旋转角参量与参考旋转角参量和/或与阈值进行比较（240、340、440）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在驱动装置的惯性运行期间确定（220）所述旋转角参量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在惯性运行期间，将所述旋转角参量确定（220）为在所述驱动装置（120）压缩期间的第一转速和在所述驱动装置（120）膨胀期间的第二转速之间的差。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在惯性运行期间这样操控驱动装置的节气门，使得达到最大充气量的至少90%、尤其至少95%。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述驱动装置（120）从牵引运行到惯性运行或者从惯性运行到牵引运行的负荷变换期间确定（320）所述旋转角参量。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，去激活所述车辆的内燃机（120），激活所述车辆的电机（130）并且挂入（410）挡位，其中，所述电机（130）使所述链（110）沿第一方向旋转（420）直至第一止挡并且随后沿第二方向旋转（420）直至第二止挡。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据在所述第一止挡和所述第二止挡之间的旋转角差来确定（420）所述旋转角参量。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，借助于所述电机（130）的电参量确定所述第一止挡和/或所述第二止挡。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述驱动装置被构造为内燃机（120）和/或电机（130）。

11.计算单元（150），其设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有方法步骤。

12.计算机程序，当所述计算机程序在计算单元（150）上实施时，所述计算机程序促使计算单元（150）执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的所有方法步骤。

13.机器能读的存储介质，其具有存储在其上面的根据权利要求12所述的计算机程序。