[发明专利]用于识别在车辆的驱动装置和输出装置之间的传递力的链的伸长的方法

说明书

本发明涉及一种用于识别车辆的驱动装置（120、125、130）与输出装置（140、145）之间的传递力的链（110）的伸长的方法，其中，确定通过在所述链在负荷变换时不传递力的运动期间所述驱动装置所扫过的旋转角来表征的旋转角参量，其中，对所述旋转角参量进行分析并且从中识别所述链（110）的伸长。

技术领域

本发明涉及一种用于识别在车辆的驱动装置和输出装置之间的传递力的链的伸长的方法以及一种计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。

背景技术

例如在两轮车辆、如摩托车中，为了在驱动装置与输出装置之间进行力传递而经常使用链。在此，车辆的后轮通常形成输出装置，内燃机通常形成驱动装置。电机在混合动力车辆中的使用也得到了广泛推广。在车辆、如四轮车或三轮车（Trikes）中也经常使用借助于链的这种力传递。

由于老化，链的磨损效应能够以伸长的形式出现。如果这种伸长太大，链必须再张紧，以便不会对可驾驶性产生不利影响，并且也不会发生链的跳脱或脱落。链伸长大多在车间中或者由车辆的驾驶员本身通常手动地检查。尤其在车辆的正常运行期间自动地确定链伸长是值得期望的。

发明内容

在此背景下，提出了具有独立权利要求特征的、一种用于识别在车辆的驱动装置和输出装置之间的传递力的链的伸长的方法以及一种计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明的主题。

该方法尤其适合于不同类型的车辆，在所述车辆中，力借助于在驱动装置、例如内燃机和/或电机和输出装置之间的链传递，尤其直接传递到车辆的一个或多个车轮上或者传递到在其上布置有车轮的输出轴上。该方法尤其适合于两轮车辆，如摩托车、轻便摩托车和小型摩托车等。本方法同样适用例如全地形车辆（ATV），例如四轮车、三轮车等。

在本方法的范围内，借助于通过在链在负荷变换（Lastwechsel）时不传递力的运动期间驱动装置所扫过的旋转角表征的旋转角参量来识别并且优选也定量地确定链伸长。在此，张紧段（Lasttrum）和松弛段（Leertrum）的变换被称为负荷变换。旋转角参量尤其可以是旋转角本身或者是旋转角梯度、即转速。

本发明基于这样的认识，即，链的伸长可被探测并且可量化地影响在负荷变换中扫过的旋转角。根据所挂入的档位或者链长度，对于示例性测量的摩托车而言，在完全负荷变换时扫过的旋转角例如改变大约1.8°KW/mm （6挡）直到5.4°KW/mm （1挡）。因此，通过本方法可以在车辆的正常运行期间执行对链的伸长的自动检查，尤其是在没有使用者的手动干预的情况下。特别地，可以在预定的时间间隔内自动监控链伸长，例如在车辆每次行驶期间或者分别在预定数量的所行驶的公里数或所行驶的行驶小时数之后。尤其也可以设想持续的监控。

通过所述方法可以提前识别出链伸长，并且可以及时地执行或者促成适宜的应对措施，例如链的再张紧，从而不会负面地影响可驾驶性并且也不会进行链的跳脱或者脱落。在识别到链伸长时，例如可以将故障记录存储在控制器中和/或驾驶员可以通过合适的接口（英语为人机接口、HMI）例如通过在车辆的仪表盘区域中的显示器来被告知所存在的伸长。

适宜地，检测曲轴上的旋转角，因为通常本来就存在相应的传感装置。

有利地，在分析的过程中将旋转角参量与参考旋转角参量进行比较。该参考旋转角参量尤其表征没有伸长的链。例如，参考旋转角参量可以是旋转角参量的、在车辆或链的新状态下确定的相应的值。旋转角参量和参考旋转角参量的当前确定的值之间的差异因此特别指示链的伸长，并且适宜地允许对伸长进行量化。

替代地或附加地，优选也可以考虑对旋转角参量进行绝对分析。在这种情况下，例如可以在分析过程中对旋转角参量进行阈值比较，其中，达到阈值适宜地表明链的伸长。特别是也可以设置多个阈值，其中，到达不同的阈值表明不同强度的伸长，并且因此适宜地实现对伸长的量化。