[发明专利]一种超导磁测系统角度误差的校正方法及存储介质

说明书

本发明提供一种超导磁测系统角度误差的校正方法及存储介质，采用一套磁测装置来确定全张量磁梯度测量组件与组合惯导之间的角度安装误差，所述方法包括：利用总场探测器获取外界磁场总场；根据所述外界磁场总场，对三轴磁强计磁场进行校正，获得校正后的三轴磁强计的磁场分量信息；将所述三轴磁强计的磁场分量信息与地球磁场模型信息进行对比，获得三轴磁强计的磁场姿态信息；将组合惯导获取的姿态信息与所述三轴磁强计的磁场姿态信息进行对比，即可获得两组姿态间的目标安装误差；根据所述目标安装误差值进行角度安装误差的校正。本校正方法简单、精准度高，特别适合在实际的超导磁测量领域中应用。

技术领域

本发明涉及超导磁测系统技术领域，尤其是涉及一种超导磁测系统角度误差的校正方法及存储介质。

背景技术

航空超导全张量磁梯度测量系统是通过在航空平台上搭载磁测设备，利用飞行过程中获取的由磁性矿产资源引起的地磁异常信息，从而实现对地下磁性矿体高效率、高精度的三维定位，并获取他们的空间分布信息。它具有速度快、效率高、不受测区条件限制和地形起伏影响等优点，是进行资源普查和筛选找矿靶区的重要手段之一。由超导量子干涉器件(Superconducting Quantum Interference Device,SQUID)构建的全张量磁梯度探测系统，较传统的磁测技术，具有明显的优势，是目前航空磁物探技术的重要发展方向和国际研究前沿。

航空超导全张量磁梯度测量系统主要由飞行平台、悬吊与吊舱子系统以及全张量测量子系统三大部分组成，其中全张量磁梯度测量组件与组合惯导属于全张量测量子系统。通常为了将实际测量数据从载体坐标系转换到地理坐标系，需要精确知道全张量梯度测量组件的姿态信息，其姿态信息可以通过安装高精度惯导系统来获取；但由于全张量磁梯度测量组件与组合惯导之间存在安装误差，这种安装误差目前只能通过肉眼进行校准，因而通过组合惯导获取的姿态信息会存在较大误差，影响姿态投影的精确性，进而影响系统测量和反演的准确性。

为了解决所述安装误差的标定问题，现有技术中也可以基于亥姆赫兹标定线圈进行安装误差的标定。但是由于标定线圈通常建设在室内环境，而惯导系统需要在旷野环境下才能正常工作，因而使用场景受限。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提供一种超导磁测系统的全张量磁梯度测量组件与组合惯导间姿态角度安装误差的校正方法及存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，提供一种超导磁测系统角度误差的校正方法，所述方法采用一套磁测装置来确定全张量磁梯度测量组件与组合惯导之间的角度安装误差，所述磁测装置包括，一个全张量磁梯度测量组件、一个总场探测器和一个组合惯导；所述全张量磁梯度测量组件包括一个三轴磁强计和一个全张量梯度模块；

所述方法包括：

通过所述总场探测器获取外界磁场总场；

根据所述外界磁场总场，对所述三轴磁强计的磁场进行校正，获得校正后的三轴磁强计的磁场分量信息；

将所述三轴磁强计的磁场分量信息与地球磁场模型信息进行对比，获得所述三轴磁强计的磁场姿态信息；

将所述组合惯导获取的姿态信息与所述三轴磁强计的磁场姿态信息进行对比，获得两组姿态间的目标安装误差值；

根据所述目标安装误差值进行角度安装误差的校正。

进一步地，将所述总场探测器放置于与所述全张量磁梯度测量组件预设距离的位置，将所述组合惯导放置于与所述全张量磁梯度测量组件预设距离的位置，将所述组合惯导放置于与所述总场探测器预设距离的位置。

进一步地，所述总场探测器包括光泵或质子磁强计。

进一步地，将所述全张量磁梯度测量组件放置于无磁杜瓦底部。