[发明专利]一种数控弯管机炮筒式送管装置

权利要求书

1.一种数控弯管机炮筒式送管装置，其特征在于，包括：主架(6)、设置在主架(6)上方的送管小车(4)以及设置在送管小车(4)顶部的送管抓取机构(3)，所述主架(6)两侧分别设置有齿条(5)和侧轨道(62)，所述主架(6)顶部两侧设置有顶部轨道(61)，所述主架(6)顶部中间设置有多组轨道托管机构(2)，所述主架(6)沿送管小车(4)前进方向的一端设置有尾部托管机构(1)；

所述送管小车(4)包括用于支撑送管抓取机构(3)的小车主体(41)，所述小车主体(41)与侧轨道(62)相同的一侧设置有移动轮(42)，所述小车主体(41)底部设置有与顶部轨道(61)相匹配的滑块(411)，所述小车主体(41)与齿条(5)相同的一侧设置有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)的主轴上连接有减速箱(44)，所述减速箱(44)通过输出轴(45)连接有与齿条(5)相啮合的齿轮(46)；

所述送管抓取机构(3)包括与小车主体(41)相连接的连接座(31)，所述连接座(31)沿送管小车(4)前进方向一侧固定有炮筒(38)，所述连接座(31)顶部固定有夹紧油缸(32)，所述夹紧油缸(32)与V型连接架(33)的第一分支顶部转动相连，所述V型连接架(33)的第二分支顶部转动连接有连杆(34)，所述V型连接架(33)底部中间转动连接在连接座(31)上，所述连杆(34)转动连接有顶杆(35)且顶杆(35)套设在炮筒(38)上，所述顶杆(35)远离连接座(31)的一端固定连接有压环(36)，所述炮筒(38)对应压环(36)的位置开设有通孔且通孔内设置有与压环(36)相匹配的夹爪(37)，所述压环(36)的内径沿送管小车(4)前进方向逐渐增大，所述压环(36)内表面固定有卡条(361)，所述夹爪(37)上开设有与卡条(361)滑动连接的卡槽(371)。

2.根据权利要求1所述的一种数控弯管机炮筒式送管装置，其特征在于：所述主架(6)底部固定连接有多个固定座(8)。

3.根据权利要求1所述的一种数控弯管机炮筒式送管装置，其特征在于：所述侧轨道(62)包括与主架(6)固定连接的支撑板(621)以及固定在支撑板(621)顶部与移动轮(42)滑动连接的侧滑轨(622)。

4.根据权利要求1所述的一种数控弯管机炮筒式送管装置，其特征在于：所述轨道托管机构(2)包括气缸(25)以及固定板(24)，所述固定板(24)固定在顶部轨道(61)顶部，所述气缸(25)固定在固定板(24)中间且气缸(25)顶部转动连接在主动臂(23)的中间位置，所述主动臂(23)顶部转动连接有托辊(22)以及从动臂(21)，所述主动臂(23)底部与固定板(24)转动连接，所述从动臂(21)底部与固定板(24)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控弯管机炮筒式送管装置，其特征在于：所述夹爪(37)设置有三个，所述压环(36)内表面对应三个夹爪(37)的位置固定有三个卡条(361)。