[发明专利]一种数控弯管机炮筒式送管装置

说明书

本发明提供一种数控弯管机炮筒式送管装置，包括：主架、设置在主架上方的送管小车以及设置在送管小车顶部的送管抓取机构，主架两侧分别设置有齿条和侧轨道，主架顶部两侧设置有顶部轨道，主架顶部中间设置有多组轨道托管机构，主架沿送管小车前进方向的一端设置有尾部托管机构。本发明能够便捷夹取固定管件，同时保证送管过程管件不变形并保持水平的状态，对于送管的距离能够很好的把控，以解决现有的送管装置管件夹取不够稳固便捷、送管过程中管件弯曲变形以及送入距离不好控制的问题。

技术领域

本发明涉及弯管加工技术领域，尤其涉及一种数控弯管机炮筒式送管装置。

背景技术

蛇形管等一些需要弯曲的管在弯管加工过程中，需要将管件送入弯管机内进行加工，送进过程中，管件不能扭曲，且需将管件弯曲的部分直接送到靠近弯管模处，现有的送管装置对于管件的夹取不够稳固便捷，当送入的管件长度较长时不能保证送管过程中管件处于水平没有变形的状态，同时在送管过程中对于管件送入的距离不能很好的把控，导致弯管的位置出现偏差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种数控弯管机炮筒式送管装置，能够便捷夹取固定管件，同时保证送管过程管件不变形并保持水平的状态，对于送管的距离能够很好的把控，以解决现有的送管装置管件夹取不够稳固便捷、送管过程中管件弯曲变形以及送入距离不好控制的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种数控弯管机炮筒式送管装置，包括：主架、设置在主架上方的送管小车以及设置在送管小车顶部的送管抓取机构，所述主架两侧分别设置有齿条和侧轨道，所述主架顶部两侧设置有顶部轨道，所述主架顶部中间设置有多组轨道托管机构，所述主架沿送管小车前进方向的一端设置有尾部托管机构；

所述送管小车包括用于支撑送管抓取机构的小车主体，所述小车主体与侧轨道相同的一侧设置有移动轮，所述小车主体底部设置有与顶部轨道相匹配的滑块，所述小车主体与齿条相同的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴上连接有减速箱，所述减速箱通过输出轴连接有与齿条相啮合的齿轮；

所述送管抓取机构包括与小车主体相连接的连接座，所述连接座沿送管小车前进方向一侧固定有炮筒，所述连接座顶部固定有夹紧油缸，所述夹紧油缸与V型连接架的第一分支顶部转动相连，所述V型连接架的第二分支顶部转动连接有连杆，所述V型连接架底部中间转动连接在连接座上，所述连杆转动连接有顶杆且顶杆套设在炮筒上，所述顶杆远离连接座的一端固定连接有压环，所述炮筒对应压环的位置开设有通孔且通孔内设置有与压环相匹配的夹爪，所述压环的内径沿送管小车前进方向逐渐增大，所述压环内表面固定有卡条，所述夹爪上开设有与卡条滑动连接的卡槽。

进一步地，所述主架底部固定连接有多个固定座。

进一步地，所述侧轨道包括与主架固定连接的支撑板以及固定在支撑板顶部与移动轮滑动连接的侧滑轨。

进一步地，所述轨道托管机构包括气缸以及固定板，所述固定板固定在顶部轨道顶部，所述气缸固定在固定板中间且气缸顶部转动连接在主动臂的中间位置，所述主动臂顶部转动连接有托辊以及从动臂，所述主动臂底部与固定板转动连接，所述从动臂底部与固定板滑动连接。

进一步地，所述夹爪设置有三个，所述压环内表面对应三个夹爪的位置固定有三个卡条。

本发明的有益效果：本发明通过送管夹取机构中的夹紧油缸带动V型连接架和连杆移动，带动顶杆和压环移动，压环通过卡条和卡槽与夹爪滑动连接，在压环向送管小车前进方向移动时能够将夹爪径向收缩，实现夹取，在压环反向移动时，压环通过卡条与夹爪的卡槽卡接，实现压环带动夹爪径向扩张，实现松开的动作，有助于提高夹取的稳固性和分离的便捷性。

本发明通过轨道托管机构和尾部托管机构能够实现对管件的托举，保证管件在送料过程中不会弯曲变形，同时轨道托管机构通过气缸运作实现升降，保证送管小车移动不受阻。