[发明专利]一种轴棒类工件重力夹持转运装置

权利要求书

1.一种轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，包括：

主体框架（1）；

浮动底托机构（3），可浮动地设置于所述主体框架（1）的底部，用于棒轴类工件（2）处于竖直状态下的支撑；

支撑轮调整机构（4），设置于所述主体框架（1）上，用于棒轴类工件（2）处于水平状态下的支撑；

曲柄双连杆夹持机构（6），设置于所述主体框架（1）的中部，用于夹持所述棒轴类工件（2）；

引力转化机构（5），设置于所述主体框架（1）上，且两端分别与所述浮动底托机构（3）和所述曲柄双连杆夹持机构（6）连接，用于将所述棒轴类工件（2）的自身重量转化为所述曲柄双连杆夹持机构（6）的夹持力；

所述浮动底托机构（3）包括底托板（31）、衬套（32）及导向柱（34），其中导向柱（34）设置于所述主体框架（1）的底部，所述底托板（31）与所述导向柱（34）滑动配合，所述衬套（32）设置于所述底托板（31）上，用于所述棒轴类工件（2）的定位。

2.根据权利要求1所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述浮动底托机构（3）还包括底托板复位机构，所述底托板复位机构包括拉簧（33），所述拉簧（33）设置于所述底托板（31）的上方、且两端分别与所述底托板（31）和所述主体框架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述支撑轮调整机构（4）包括支撑轴（41）、调节架（43）及支撑轮（44），其中调节架（43）为两个，并且分别沿所述主体框架（1）的宽度方向设置于所述主体框架（1）的两侧，所述支撑轴（41）的两端分别与两个所述调节架（43）连接，且通过所述调节架（43）调节与所述主体框架（1）之间的距离，所述支撑轮（44）可转动地设置于所述支撑轴（41）上。

4.根据权利要求3所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述调节架（43）上设有E型槽结构，所述支撑轴（41）的端部通过容置于所述E型槽结构中不同高度的凹槽内，实现与所述主体框架（1）之间的间距调整。

5.根据权利要求1所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述引力转化机构（5）包括导向套（52）、连接轴（53）、导向轮（55）及钢丝绳（56），其中导向套（52）设置于所述主体框架（1）上，所述连接轴（53）与所述导向套（52）滑动配合，且下端与所述浮动底托机构（3）连接，所述钢丝绳（56）的一端与所述连接轴（53）的上端连接，另一端与所述曲柄双连杆夹持机构（6）连接，所述导向轮（55）设置于所述主体框架（1）上，用于对所述钢丝绳（56）进行导向。

6.根据权利要求1所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述曲柄双连杆夹持机构（6）包括曲柄双连杆机构、手指（65）、导轨（68）、滑板（69）及夹持底座（610），其中导轨（68）设置于所述夹持底座（610）上，所述导轨（68）上滑动连接有两个滑板（69），各所述滑板（69）上均设有手指（65），所述曲柄双连杆机构设置于所述夹持底座（610）上、且与两个滑板（69）连接，用于驱动两个滑板（69）相互靠近，从而使两个手指（65）闭合，实现夹持动作。

7.根据权利要求6所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述曲柄双连杆机构包括连杆（61）、曲柄（62）及浮动头（64），其中曲柄（62）可转动地安装在所述夹持底座（610）上，所述曲柄（62）的两端分别与两个连杆（61）的一端铰接，两个连杆（61）的另一端分别与两个滑板（69）铰接，所述曲柄（62）通过浮动头（64）与所述引力转化机构（5）连接。

8.根据权利要求6所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述曲柄双连杆夹持机构（6）还包括滑板复位机构，所述滑板复位机构包括分别与所述两个滑板（69）连接的两个复位弹簧（63），两个复位弹簧（63）的端部固定在所述夹持底座（610）上，所述两个复位弹簧（63）通过弹力使两个滑板（69）复位，从而使所述手指（65）张开。

9.根据权利要求6所述的轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，所述手指（65）的内侧设有滚轮（66）。