[发明专利]一种轴棒类工件重力夹持转运装置

说明书

本发明属于轴棒类工件自动化生产领域，特别涉及一种轴棒类工件重力夹持转运装置。包括主体框架、浮动底托机构、支撑轮调整机构、引力转化机构及曲柄双连杆夹持机构，其中浮动底托机构可浮动地设置于主体框架的底部，用于支撑棒轴类工件；支撑轮调整机构设置于主体框架上，用于对棒轴类工件侧向支撑；曲柄双连杆夹持机构设置于主体框架的顶部，用于夹持棒轴类工件；引力转化机构设置于主体框架上，且两端分别与浮动底托机构和曲柄双连杆夹持机构连接，用于将棒轴类工件的自身重量转化为曲柄双连杆夹持机构的夹持力。本发明实现棒体转运，提高轴棒类工件的转运效率和生产的自动化水平，降低作业人员的工作难度、危险系数和劳动强度。

技术领域

本发明属于轴棒类工件自动化生产领域，特别涉及一种轴棒类工件重力夹持转运装置。

背景技术

传统的轴棒类工件长度超过数米，重量约几百公斤，其转运及及固定，主要由熟练工人手工捆绑转运，而操作疏忽或不规范就会造成有精度要求的棒体摔落或表面撞击，而造成极大经济损失。另外在一些特殊行业中，生产设备常安置在多层厂房最顶层，轴棒类工件必须由水平状态变换成垂直状态后，经狭窄竖井通道提升至数十米厂房顶层，提升过程中棒体歪斜非常容易造成轴棒类工件与井壁刮碰，造成工件损坏。棒体直径不同和长度不同需要多种手工捆绑的转运装置，极大增加人工操作管理培训成本且安全系数不高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种轴棒类工件重力夹持转运装置，以降低工人的劳动强度，提高轴棒类工件的转运效率和生产的自动化水平。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轴棒类工件重力夹持转运装置，其特征在于，包括：主体框架、浮动底托机构、支撑轮调整机构、曲柄双连杆夹持机构及引力转化机构，其中浮动底托机构可浮动地设置于所述主体框架的底部，用于棒轴类工件处于竖直状态下的支撑；支撑轮调整机构设置于所述主体框架上，用于棒轴类工件处于水平状态下的支撑；曲柄双连杆夹持机构设置于所述主体框架的中部，用于夹持所述棒轴类工件；引力转化机构设置于所述主体框架上，且两端分别与所述浮动底托机构和所述曲柄双连杆夹持机构连接，用于将所述棒轴类工件的自身重量转化为所述曲柄双连杆夹持机构的夹持力。

所述浮动底托机构包括底托板、衬套及导向柱，其中导向柱设置于所述主体框架的底部，所述底托板与所述导向柱滑动配合，所述衬套设置于所述底托板上，用于所述棒轴类工件的定位。

所述浮动底托机构还包括底托板复位机构，所述底托板复位机构包括拉簧，所述拉簧设置于所述底托板的上方、且两端分别与所述底托板和所述主体框架连接。

所述支撑轮调整机构包括支撑轴、调节架及支撑轮，其中调节架为两个，并且分别沿所述主体框架的宽度方向设置于所述主体框架的两侧，所述支撑轴的两端分别与两个所述调节架连接，且通过所述调节架调节与所述主体框架之间的距离，所述支撑轮可转动地设置于所述支撑轴上。

所述调节架上设有E型槽结构，所述支撑轴的端部通过容置于所述E型槽结构中不同高度的凹槽内，实现与所述主体框架之间的间距调整。

所述引力转化机构包括导向套、连接轴、导向轮及钢丝绳，其中导向套设置于所述主体框架上，所述连接轴与所述导向套滑动配合，且下端与所述浮动底托机构连接，所述钢丝绳的一端与所述连接轴的上端连接，另一端与所述曲柄双连杆夹持机构连接，所述导向轮设置于所述主体框架上，用于对所述钢丝绳进行导向。

所述曲柄双连杆夹持机构包括曲柄双连杆机构、手指、导轨、滑板及夹持底座，其中导轨设置于所述夹持底座上，所述导轨上滑动连接有两个滑板，各所述滑板上均设有手指，所述曲柄双连杆机构设置于所述夹持底座上、且与两个滑板连接，用于驱动两个滑板相互靠近，从而使两个手指闭合，实现夹持动作。