[发明专利]一种直线式曲面光源生产机器人生产线

权利要求书

1.一种直线式曲面光源生产机器人生产线，其特征在于：

包括有一传输带（a1），所述传输带两侧均设有一个曲面光源生产设备，两个曲面光源生产设备的出料端均位于传输带一侧；

曲面光源生产设备包括底板(1)；所述底板(1)上依次设有料卷(14)、拉料机构(2)、基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)；

所述拉料机构(2)用于带动料卷(14)依次经过基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)；

所述底板(1)设有支撑座(12)以及与支撑座(12)连接的顶板(13)；所述焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)均设于支撑座(12)上与顶板(13)之间，

所述拉料机构(2)包括设于底板(1)的拉料座(21)、与拉料座(21)转动连接的动力辊(22)、与拉料座(21)滑动连接的压料架(23)、与压料架(23)转动连接的压紧辊(24)、用于驱动动力辊(22)转动的拉料电机以及用于驱动压料架(23)升降的升降件；所述动力辊(22)以及压紧辊(24)相对设置；

所述升降件包括设于拉料座(21)顶部的电磁铁(25)以及设于拉料座(21)顶部与压料架(23)之间的拉料弹簧(26)；所述拉料座(21)为导磁体。

2.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线，其特征在于：所述基板校平机构(31)以及冲后校平机构(32)均包括设于底板(1)上的校平座(33)、与校平座(33)转动连接的支撑辊(34)、与校平座(33)滑动连接的校平架(35)、与校平架(35)转动连接的校平辊(36)、用于驱动校平架(35)升降的校平气缸(37)以及设于校平座(33)与校平架(35)之间的校平弹簧；所述支撑辊(34)与校平辊(36)相对设置；所述校平气缸(37)设于校平座(33)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线，其特征在于：所述基板冲裁机构(4)包括冲裁座(41)、设于冲裁座(41)底部的下模板(42)、设于冲裁座(41)顶部的冲裁气缸(43)、与冲裁气缸(43)输出端连接的上模板(44)、设于上模板(44)底部的冲裁凸模(45)以及设于下模板(42)的冲裁刃口(46)；所述冲裁凸模(45)与冲裁刃口(46)相对设置；

所述上模板(44)与下模板(42)之间设有导向框(47)；

所述冲裁座(41)在下模板(42)的底部设有出料槽(48)；

所述上模板(44)的底部设有压料头(49)；所述压料头(49)与上模板(44)之间设有压料弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线，其特征在于：所述焊板放置机构(51)以及发光晶片放置机构(52)均包括设于支撑座(12)的送料槽(53)、设于顶板(13)的送料气缸(54)、与送料气缸(54)输出端连接的送料架(55)、设于送料架(55)上的送料电磁推杆(56)、与送料电磁推杆(56)输出端连接的连接板(57)以及设于连接板(57)上的吸附头(58)；所述吸附头(58)用于将送料槽(53)的物料传输至料卷(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线，其特征在于：所述锡膏点胶机构(6)包括设于顶板(13)的锡膏点胶架(61)、设于锡膏点胶架(61)的锡膏点胶电磁推杆(62)、与锡膏点胶电磁推杆(62)输出端连接的锡膏点胶板(63)以及设于锡膏点胶板(63)的锡膏点胶头(64)。