[发明专利]一种直线式曲面光源生产机器人生产线

说明书

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种直线式曲面光源生产机器人生产线，包括有一传输带，所述传输带两侧均设有一个曲面光源生产设备，本发明的基板采用带式连续生产，通过基板本身运载物料实现工位转移，效率高，结构紧凑；通过冲裁前后两次基板校平，保证尺寸精度；回流焊接和胶条烘干工序相邻，可保证热量的低散失，提高能源利用率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种直线式曲面光源生产机器人生产线。

背景技术

专利号为201811522973 .6的发明专利提出了一种曲面LED光源及制作方法，以解决曲面光源发光连续性差，需要出光罩对光源进行雾化的问题。由于这种曲面光源不需要装配，导致其贴覆焊接过程工序较多，目前并没有专门用于生产该产品的设备，只能通过在现有设备上分步骤生产，效率低下，产品良率也无法保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种直线式曲面光源生产机器人生产线，通过带式连续生产的放置，大幅提高了生产效率，产品良率和一致性也得到大幅提高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种直线式曲面光源生产机器人生产线，包括有一传输带，所述传输带两侧均设有一个曲面光源生产设备，两个曲面光源生产设备的出料端均位于传输带一侧。

曲面光源生产设备包括底板；所述底板上依次设有料卷、拉料机构、基板校平机构、基板冲裁机构、冲后校平机构、焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构；

所述拉料机构用于带动料卷依次经过基板校平机构、基板冲裁机构、冲后校平机构、焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构；

所述底板设有支撑座以及与支撑座连接的顶板；所述焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构均设于支撑座上与顶板之间。

本发明进一步设置为，所述拉料机构包括设于底板的拉料座、与拉料座转动连接的动力辊、与拉料座滑动连接的压料架、与压料架转动连接的压紧辊、用于驱动动力辊转动的拉料电机以及用于驱动压料架升降的升降件；所述动力辊以及压紧辊相对设置；

所述升降件包括设于拉料座顶部的电磁铁以及设于拉料座顶部与压料架之间的拉料弹簧；所述拉料座为导磁体。

本发明进一步设置为，所述基板校平机构以及冲后校平机构均包括设于底板上的校平座、与校平座转动连接的支撑辊、与校平座滑动连接的校平架、与校平架转动连接的校平辊、用于驱动校平架升降的校平气缸以及设于校平座与校平架之间的校平弹簧；所述支撑辊与校平辊相对设置；所述校平气缸设于校平座的顶部。

本发明进一步设置为，所述基板冲裁机构包括冲裁座、设于冲裁座底部的下模板、设于冲裁座顶部的冲裁气缸、与冲裁气缸输出端连接的上模板、设于上模板底部的冲裁凸模以及设于下模板的冲裁刃口；所述冲裁凸模与冲裁刃口相对设置；

所述上模板与下模板之间设有导向框；

所述冲裁座在下模板的底部设有出料槽；

所述上模板的底部设有压料头；所述压料头与上模板之间设有压料弹簧。

本发明进一步设置为，所述焊板放置机构以及发光晶片放置机构均包括设于支撑座的送料槽、设于顶板的送料气缸、与送料气缸输出端连接的送料架、设于送料架上的送料电磁推杆、与送料电磁推杆输出端连接的连接板以及设于连接板上的吸附头；所述吸附头用于将送料槽的物料传输至料卷上。

本发明进一步设置为，所述锡膏点胶机构包括设于顶板的锡膏点胶架、设于锡膏点胶架的锡膏点胶电磁推杆、与锡膏点胶电磁推杆输出端连接的锡膏点胶板以及设于锡膏点胶板的锡膏点胶头。