[发明专利]一种全自动化异形塑料玩具的生产方法及其生产系统

权利要求书

1.一种全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：提供工件，将所述工件的三维模型拆分成多个零件，并分成主零件和次零件，编号，存储；

S2：注塑成型，根据所述零件的信息，进行注塑机选型，注塑生产；

S3：视觉检查，将注塑机所生产出的零件通过视觉检测系统，进行视觉检测；

S4：零件组装，将检测后合格的零件输送至组装生产线，进行工件组装；所述组装生产线包括输送带及设置在所述输送带一侧的多个零件安装组件，所述零件安装组件包括第一组装机械手、自动上料机、安装在所述自动上料机上的物料盘及料盘推送模组，所述第一组装机械手用于夹取所述物料盘上的零件，所述自动上料机用于对所述物料盘做升降运动，所述料盘推送模组用于对所述物料盘进行横向移动；

S5：性能检查，将组装后的工件通过性能检测系统，进行性能检测；

S6：包装入库，将通过性能检测的工件进行包装、封箱、贴标签和入库。

2.根据权利要求1所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述自动上料机包括框体、安装在所述框体内的第一链条组、安装在所述第一链条组内的第二链条组、连接所述第一链条组和第二链条组的同步带及连接所述第一链条组的上料驱动模组，所述上料驱动模组用于驱动所述第一链条组、第二链条组同步做升降运动。

3.根据权利要求2所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述第一链条组上设有多个第一承接块，所述第二链条组上设有与所述第一承接块对应设置的第二承接块，所述第一承接块、第二承接块共同配合用于对所述物料盘做升降运动。

4.根据权利要求1所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述零件安装组件还包括第二组装机械手及振动盘，所述第二组装机械手用于夹取所述振动盘所输出的零件。

5.根据权利要求4所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述振动盘包括盘本体、连接所述盘本体的滑道、衔接在所述滑道的出口端的限位块、连接所述限位块的定位块、位于所述定位块下端的纵向模组及连接所述定位块的横向模组，所述限位块上设有衔接槽，所述定位块上设有缺口，所述横向模组用于驱动所述定位块的缺口与所述限位块的衔接槽对接；所述纵向模组用于将零件从所述定位块内向上顶出。

6.根据权利要求1所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述输送带上安装有工件放置盘，所述工件放置盘上设有底板、第一夹块、第二夹块及固定块，所述第一夹块的端部设有滑动块，所述滑动块滑动安装在所述固定块上，所述第一夹块与所述第二夹块、底板形成放置腔以用于放置工件。

7.根据权利要求1所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述零件安装组件还包括打螺丝模组，所述打螺丝模组包括螺丝支架、安装在螺丝支架上的横向移动模块、安装在所述横向移动模块上的纵向移动模块、安装所述纵向移动模块上的上螺丝模块及孔位定位模块，所述横向移动模块用于推动所述纵向移动模块横向移动，所述纵向移动模块用于推动所述上螺丝模块、孔位定位模块纵向移动，所述上螺丝模块用于将螺丝上到工件上，所述孔位定位模块用于对工件上的孔位进行定位。

8.根据权利要求1所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述视觉检测系统所检查的项目包括有零件型号、缺胶、溢边、尺寸以及黑点。

9.根据权利要求1所述的全自动化异形塑料玩具的生产方法，其特征在于，所述组装生产线的组装项目包括有长轴组件、牙箱组件、头搓花轴组件、中搓花轴组件、中轴组件、背板组件、前脚组件、手脚组件、开关组件以及头部组件。

10.一种全自动化异形塑料玩具的生产系统，其特征在于，包括：

注塑机构，用于将工件的三维模型拆分并进行注塑成型；

视觉检测机构，用于将所述注塑机构所成型的零件进行检测；

组装机构，用于将所述视觉检测机构所检测合格的零件进行组装；组装生产线包括输送带及设置在所述输送带一侧的多个零件安装组件，所述零件安装组件包括第一组装机械手、自动上料机、安装在所述自动上料机上的物料盘及料盘推送模组，所述第一组装机械手用于夹取所述物料盘上的零件，所述自动上料机用于对所述物料盘做升降运动，所述料盘推送模组用于对所述物料盘进行横向移动；

性能检测机构，用于将所述组装机构组装后的产品进行性能检测；

包装机构，用于将通过所述性能检测机构检测的产品进行包装和贴标签；以及

运输机构，用于将所述包装机构包装后的产品运输至仓库存储。