[发明专利]一种全自动化异形塑料玩具的生产方法及其生产系统

说明书

本发明公开了一种全自动化异形塑料玩具的生产方法及其生产系统，该生产方法包括如下步骤：将所述工件的三维模型拆分成多个零件，并分成主零件和次零件，编号，存储；根据所述零件的信息，进行注塑机选型，注塑生产；将注塑机所生产出的零件通过视觉检测系统，进行视觉检测；将检测后合格的零件输送至组装生产线，进行工件组装；将组装后的工件通过性能检测系统，进行性能检测；将通过性能检测的工件进行包装、封箱、贴标签和入库。上述的生产方法从玩具信息的分析、注塑、工件组装、检测、包装、运输等工序，全程均采用全自动操作，以机械代替人工作业，有效地提高异形塑料玩具的工作效率。

技术领域

本发明涉及异形塑料玩具生产技术领域，具体涉及一种全自动化异形塑料玩具的生产方法及其生产系统。

背景技术

异形注塑玩具是由壳体、牙箱、轮胎、全动齿轮等零件组成，生产时，需要单台或者多台注塑机分散性单一生产，然后人为或者依靠机械手将生产出来的产品进行组装，常伴随着缺胶、溢边、黑点等注塑的缺陷，后工序还含有检测、装配、贴标、码垛、装箱、缠膜、输送等等，各工序均需要人为操作，同时，因生产的产品型号及品种较多，自动化程度低，导致生产效率低，造成大量的人力资源浪费。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动化异形塑料玩具的生产方法，解决上述传统的问题，实现异形塑料玩具的全自动化生产，提高生产效率。

本发明还提供一种采用该生产方法的全自动化异形塑料玩具的生产系统。

本发明采用如下技术方案实现：

全自动化异形塑料玩具的生产方法，包括如下步骤：

S1：提供工件，将所述工件的三维模型拆分成多个零件，并分成主零件和次零件，编号，存储；

S2：注塑成型，根据所述零件的信息，进行注塑机选型，注塑生产；

S3：视觉检查，将注塑机所生产出的零件通过视觉检测系统，进行视觉检测；

S4：零件组装，将检测后合格的零件输送至组装生产线，进行工件组装；所述组装生产线包括输送带及设置在所述输送带一侧的多个零件安装组件，所述零件安装组件包括第一组装机械手、自动上料机、安装在所述自动上料机上的物料盘及料盘推送模组，所述第一组装机械手用于夹取所述物料盘上的零件，所述自动上料机用于对所述物料盘做升降运动，所述料盘推送模组用于对所述物料盘进行横向移动；

S5：性能检查，将组装后的工件通过性能检测系统，进行性能检测；

S6：包装入库，将通过性能检测的工件进行包装、封箱、贴标签和入库。

优选地，所述自动上料机包括框体、安装在所述框体内的第一链条组、安装在所述第一链条组内的第二链条组、连接所述第一链条组和第二链条组的同步带及连接所述第一链条组的上料驱动模组，所述上料驱动模组用于驱动所述第一链条组、第二链条组同步做升降运动。

优选地，所述第一链条组上设有多个第一承接块，所述第二链条组上设有与所述第一承接块对应设置的第二承接块，所述第一承接块、第二承接块共同配合用于对所述物料盘做升降运动。

优选地，所述零件安装组件还包括第二组装机械手及振动盘，所述第二组装机械手用于夹取所述振动盘所输出的零件。

优选地，所述振动盘包括盘本体、连接所述盘本体的滑道、衔接在所述滑道的出口端的限位块、连接所述限位块的定位块、位于所述定位块下端的纵向模组及连接所述定位块的横向模组，所述限位块上设有衔接槽，所述定位块上设有缺口，所述横向模组用于驱动所述定位块的缺口与所述限位块的衔接槽对接；所述纵向模组用于将零件从所述定位块内向上顶出。