[发明专利]一种快换可视化巷道修复机及其施工方法

权利要求书

1.一种快换可视化巷道修复机，其特征在于，包括作业部（1）、盲区辅助装置（2）、快换装置（3）、中间连接部（4）、伸缩臂部（5）、控制台（6）、机身部（7）、行走部（8）和卷缆装置（9），所述作业部（1）设置于机组的最前端，所述的作业部（1）连接快换装置（3），所述快换装置（3）和中间连接部（4）连接，所述伸缩臂部（5）位于中间连接部（4）和机身部（7）之间，伸缩臂部（5）与机身部（7）之间连接有举升油缸（10），所述行走部（8）上方为控制台（6）和机身部（7），机身部（7）尾部固定卷缆装置(9)，所述盲区辅助装置(2)分别设置于快换装置(3)和控制台(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种快换可视化巷道修复机，其特征在于，所述作业部(1)包括作业部本体(11)和作业装置快换部(12)两部分，在作业时可根据需求通过快换装置(3)进行快速更换；所述作业部本体(11)为卧底铲(111)、破碎锤(112)、铣挖滚筒(113)、升降平台(114)或侧卸铲(115)任意一种，与作业装置快换部(12)之间螺栓连接或焊接，以满足不同的作业形式。

3.根据权利要求2所述的一种快换可视化巷道修复机，其特征在于，所述作业装置快换部(12)为被锁紧部件，其包括被锁紧上销轴(121)、快速插头(122)、被锁紧下销轴(123)和快换部框架(124)，快换部框架(124)之间通过被锁紧上销轴(121)和被锁紧下销轴(123)连接，在快换部框架(124)中部设快速插头(122)。

4.根据权利要求1所述的一种快换可视化巷道修复机，其特征在于，所述盲区辅助装置(2)包括防尘摄像头(21)和隔爆显示屏(22)，所述防尘摄像头(21)设置于快换装置(3)的上方，所述隔爆显示屏(22)设置于控制台(6)的上方，所述隔爆显示屏(22)通过视频线将防尘摄像头(21)采集到的视频图像进行实时显示。

5.根据权利要求4所述的一种快换可视化巷道修复机，其特征在于，所述防尘摄像头(21)包括喷雾座(211)、喷嘴(212)、壳体(213)、支撑座(214)、油缸(215)、刷条(216)、摄像头(217)和有机玻璃(218)，所述的支撑座(214)上设置壳体(213)，壳体(213)内设置摄像头(217)，摄像头(217)前端为透明的有机玻璃(218)，在壳体(213)前端设置有喷雾座(211)，喷雾座(211)上设置喷嘴(212)，在壳体(213)两侧设置油缸(215)，油缸(215)连接刷条(216)，刷条(216)位于有机玻璃(218)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种快换可视化巷道修复机，其特征在于，所述快换装置(3)由快换装置架体(31)、观察装置(32)、锁紧机构(33)、快换执行机构(34)和锁紧液压管路(35)组成，所述快换装置架体(31)上方为U型槽，下方为U型槽，快换装置架体(31)中部为快换执行机构(34)，快换执行机构(34)两侧为锁紧机构(33)，所述的锁紧机构(33)与锁紧液压管路(35)连接，所述观察装置(32)设置于快换装置架体(31)上方，所述的快换装置架体(31)上方的U型槽与被锁紧上销轴(121)卡接，所述的快换装置架体(31)下方的U型槽与被锁紧下销轴(123)卡接，所述的快换执行机构(34)与快速插头(122)插接。

7.根据权利要求1所述的一种快换可视化巷道修复机，其特征在于，所述控制台6包括驾驶台组件(61)、手柄组件(62)和副油箱组件(63)。