[发明专利]一种快换可视化巷道修复机及其施工方法

说明书

本发明属于工程隧道和煤矿巷道修复技术领域，涉及一种巷道修复机，尤其涉及一种快换装置可视化操作的巷道修复机及其施工方法，主要解决作业装置更换效率低、作业协作性差、巷道施工效率低等问题。所述巷道修复机主要包括作业部、盲区辅助装置、快换装置、中间连接部、伸缩臂部、控制台、机身部、行走部和卷缆装置，所述作业部设置于机组的最前端，所述的作业部连接快换装置，所述快换装置和中间连接部连接，所述伸缩臂部位于中间连接部和机身部之间，所述行走部上方为控制台和机身部，机身部尾部固定卷缆装置。本发明的巷道修复机具有快换装置可视化、换装效率高、模块化施工工艺、劳动强度低、作业效率高、适应性强等优点。

技术领域

本发明属于工程隧道和煤矿巷道修复装备技术领域，尤其涉及一种快换可视化巷道修复机及其施工方法。

背景技术

目前井下巷修所采用工艺主要为机掘、炮掘和人工风镐破碎。相比较而言，机掘速度快、成型好，但前期准备工作复杂，设备运转不灵活；人工风镐破碎成型好，但劳动强度大，工效低，与机械化采掘作业极不协调，巷修后的效果不能高标准的满足使用，制约巷道的利用。

国内巷道修复机生产厂家较多，在井下也已经逐步应用，但部分产品功能单一、外形尺寸大、整机功率高，无法满足多种作业需求；部分产品具备多种作业装置，但更换部件耗时较长，劳动强度大，无法适应井下机动灵活的作业要求。

申请号：201610385082.5，公开了一种煤矿用破碎装载卧底机，主要用于清除巷道的底鼓现象，并具有破碎、挖掘以及小型设备配件的吊装等功能；

申请号：201710358939.9，公开了一种多功能巷道修复机，适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业；

申请号：2015100143813，公开了一种小型岩巷卧底机，适用于小型巷道的开拓作业；

因此，亟需发明一种作业人员少、换装效率高、模块化作业的快换可视化巷道修复机，为煤机装备减人提效和自动化升级奠定基础。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快换可视化巷道修复机及其施工方法，实现破岩、扩帮、起底、搭台和侧卸等多种作业，具有作业部换装效率高、劳动强度低、一机多用、适应性强等优点，为煤矿巷道修复及施工提供了一种安全、稳定、高效的机械化装备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，包括作业部、盲区辅助装置、快换装置、中间连接部、伸缩臂部、控制台、机身部、行走部和卷缆装置，所述作业部设置于机组的最前端，所述的作业部连接快换装置，所述快换装置和中间连接部连接，所述伸缩臂部位于中间连接部和机身部之间，伸缩臂部与机身部之间连接有举升油缸，所述行走部上方为控制台和机身部，机身部尾部固定卷缆装置，所述盲区辅助装置分别设置于快换装置和控制台上方。

行走部通过其驱动机构将修复机移动到相应的施工位置，实现了修复机机动化快速移动。快换装置实现了对于不同的作业需求快速更换作业部，一机多用，大幅提高生产效率。

进一步地，所述作业部包括作业部本体和作业装置快换部两部分，在作业时可根据需求通过快换装置进行快速更换；所述作业部本体为卧底铲、破碎锤、铣挖滚筒、升降平台或侧卸铲任意一种，与作业装置快换部之间螺栓连接或焊接，以满足不同的作业形式。

进一步地，所述作业装置快换部为被锁紧部件，其包括被锁紧上销轴、快速插头、被锁紧下销轴和快换部框架，快换部框架之间通过被锁紧上销轴和被锁紧下销轴连接，在快换部框架中部设快速插头。

进一步地，所述盲区辅助装置包括防尘摄像头和隔爆显示屏，所述防尘摄像头设置于快换装置的上方，所述隔爆显示屏设置于控制台的上方，所述隔爆显示屏通过视频线将防尘摄像头采集到的视频图像进行实时显示。

机组驾驶员可通过隔爆显示屏清楚的观察前方状态，便于在井下复杂的生产环境下工作。