[发明专利]一种基于视频的事件监测方法

权利要求书

1.一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.输入视频图像；

S2.轨迹模块获取车辆轨迹信息，并存储从车辆出现到车辆离开监测范围的全部轨迹信息；速度模块获取车辆速度信息，并存储从车辆出现到车辆离开监测范围的全部速度信息；

S3.将车辆定位至各车道；

S4.建立车道虚拟抓拍线；

S5.设定统计时间间隔，根据前后两帧的时间差得到时间间隔内的总帧数；

S6.事件监测程序统计时间间隔内每一帧画面的车辆信息，分析得出各车道车辆信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：根据所述步骤S4虚拟抓拍线判断车辆是否通过车道的方法，步骤如下：

S401.根据视频的监测区域设定一垂直于车道的虚拟抓拍线；

S402.当前帧车辆轨迹经过虚拟抓拍线，同时前一帧轨迹未经过虚拟抓拍线则判定为车辆碰线；否则，车辆未碰线；

S403.车辆碰线，则当前车辆通过该车道，计入通过车道的车辆数量；否则，不计入。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：所述步骤S6需要选取统计的车道，事件监测功能将对每个车道做出单独的统计；所述各车道车辆信息包括：车辆总流量、车型流量、平均速度、通行状态、车道时间占有率、车道空间占有率、车头时距、车头间距、排队长度。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：所述平均速度计算方法为：

统计在时间间隔内每帧车辆的总数和每帧车辆对应的速度总和；

计算总帧数车辆总数和总帧数速度总和；

平均速度＝总帧数速度总和/总帧数车辆总数。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：所述车道时间占有率计算方法如下：

统计在时间间隔内每帧是否有车，得到有车总帧数；

车道时间占有率＝有车总帧数/总帧数。

6.根据权利要求5所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：所述车道空间占有率计算方法如下：

统计在时间间隔内每帧车辆的长度和；

计算总帧数车辆长度和；

车道空间占有率＝总帧数车辆长度和/(总帧数×车道长度)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：所述车头时距计算方法如下：

记录在时间间隔内第一次撞线时间戳和最后一次撞线时间戳，此功能在车道通过0辆及1辆车时为0；

车头时距＝(最后一次撞线的时间戳-第一次撞线时间戳)/(车辆总流量-1)。

8.根据权利要求7所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：所述车头间距计算方式为：车头间距＝车头时距×平均速度。

9.根据权利要求1所述的一种基于视频的事件监测方法，其特征在于：所述步骤S6结束后输出统计结果，并判断是否继续监测视频图像，是则转入步骤，否则结束。