[发明专利]一种基于视频的事件监测方法

说明书

本发明创造提供了一种基于视频的事件监测方法，在对车道的监控过程中可以捕获到车道中车辆的通行过程，通过利用车辆通行过程中的轨迹和速度，可以获得各车道的车辆总流量、车型流量、平均速度、通行状态、车道时间占有率、车道空间占有率、车头时距、车头间距和排队长度。本发明创造所述的一种基于视频的事件监测方法，具有较高准确性和较强的场景适应性，可较为准确的获取时间段内车道的通行信息。

技术领域

本发明创造属于道路车辆监控技术领域，尤其是涉及一种基于视频的事件监测方法。

背景技术

近年来，随着我国城市化进程的迅速推进，人们的生活水平日益提高，城市机动车保有量飞速增长，随之带来的是城市交通拥堵现象日趋严重；因此道路上各个车道的实时信息的获取对交通管理、交通导航有很重要的意义。现有的无线感应型道路车辆流量检测装置，通过路边基站和埋置于道路路基下的无线感应装置，获取车辆流量数据；但需要布设大量的设备。针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种基于视频的事件监测方法。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种基于视频的事件监测方法。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种基于视频的事件监测方法，包括如下步骤：

S1.输入视频图像；

S2.轨迹模块获取车辆轨迹信息，并存储从车辆出现到车辆离开监测范围的全部轨迹信息；速度模块获取车辆速度信息，并存储从车辆出现到车辆离开监测范围的全部速度信息；

S3.将车辆定位至各车道；

S4.建立车道虚拟抓拍线；

S5.设定统计时间间隔，根据前后两帧的时间差得到时间间隔内的总帧数；

S6.事件监测程序统计时间间隔内每一帧画面的车辆信息，分析得出各车道车辆信息。

进一步的，根据所述步骤S4虚拟抓拍线判断车辆是否通过车道的方法，步骤如下：

S401.根据视频的监测区域设定一垂直于车道的虚拟抓拍线；

S402.当前帧车辆轨迹经过虚拟抓拍线，同时前一帧轨迹未经过虚拟抓拍线则判定为车辆碰线；否则，车辆未碰线；

S403.车辆碰线，则当前车辆通过该车道，计入通过车道的车辆数量；否则，不计入。

进一步的，所述步骤S6需要选取统计的车道，事件监测功能将对每个车道做出单独的统计；所述各车道车辆信息包括：车辆总流量、车型流量、平均速度、通行状态、车道时间占有率、车道空间占有率、车头时距、车头间距、排队长度。

进一步的，所述平均速度计算方法为：

统计在时间间隔内每帧车辆的总数和每帧车辆对应的速度总和；

计算总帧数车辆总数和总帧数速度总和；

平均速度＝总帧数速度总和/总帧数车辆总数。

进一步的，所述车道时间占有率计算方法如下：

统计在时间间隔内每帧是否有车，得到有车总帧数；

车道时间占有率＝有车总帧数/总帧数。

进一步的，所述车道空间占有率计算方法如下：

统计在时间间隔内每帧车辆的长度和；

计算总帧数车辆长度和；

车道空间占有率＝总帧数车辆长度和/(总帧数×车道长度)。

进一步的，所述车头时距计算方法如下：