[发明专利]一种双工位焊接变位设备

权利要求书

1.一种双工位焊接变位设备，其特征在于，包括：

变位机基座，所述变位机基座包括横梁和两个小横梁，所述横梁以其中心为圆心转动，两个所述小横梁的中部分别与所述横梁的两端连接，所述小横梁与所述横梁垂直；

夹具安装台，两个所述夹具安装台分别设置在所述横梁的两侧，所述夹具安装台设置在所述两个小横梁之间；

变位机主动头，所述变位机主动头与所述夹具安装台的一侧连接；

变位机从动头，所述变位机从动头与所述夹具安装台的另一侧连接；

下支撑机构，所述下支撑机构设置在所述小横梁的下方以支撑所述小横梁；

所述变位机主动头与所述变位机从动头均转动安装在所述小横梁上，所述小横梁上连接有驱动所述变位机主动头翻转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的双工位焊接变位设备，其特征在于，所述变位机基座还包括分度器固定座、分度器、增高座，所述分度器转动安装在所述分度器固定座上，所述分度器在电机的驱动下旋转，所述增高座的底端与所述分度器连接，所述增高座的顶端与所述横梁连接。

3.根据权利要求2所述的双工位焊接变位设备，其特征在于，所述变位机基座上安装有止转到位机构，所述止转到位机构包括限位板、限位块、限位底座，所述限位板固定安装在所述分度器上，所述限位底座固定安装在所述分度器固定座上，所述限位块安装在所述限位板的底面，所述限位板位于所述限位底座的上方，所述限位块位于所述限位底座的侧方。

4.根据权利要求3所述的双工位焊接变位设备，其特征在于，所述止转到位机构还包括止动插销，所述限位板与所述限位底座上均穿设有穿孔，所述止动插销选择性穿过所述限位板与所述限位底座的穿孔。

5.根据权利要求1所述的双工位焊接变位设备，其特征在于，所述下支撑机构包括括驱动气缸、转动臂、传动轴、曲柄、连接块、顶升件和箱体，所述传动轴水平设置，所述转动臂的一端与所述传动轴固定连接，所述转动臂的另一端与所述驱动气缸的活塞杆枢转连接，所述驱动气缸的活塞杆移动时带动所述转动臂以所述传动轴为转轴转动，所述曲柄固定安装在所述传动轴上，所述曲柄的顶端与所述连接块的底端枢转连接，所述连接块的顶端与所述顶升件枢转连接，所述曲柄和连接块位于所述箱体内，所述箱体顶部设置有竖直方向贯穿的开口，所述顶升件活动插设在所述开口内且活动方向为上下。

6.根据权利要求1所述的双工位焊接变位设备，其特征在于，所述小横梁上设置有安全插销机构，所述安全插销机构包括气缸和插销轴，所述夹具安装台上设置有插孔，所述气缸驱动所述插销轴远离或靠近所述插孔，当所述插销轴与所述插孔匹配时所述安全插销机构固定所述夹具安装台。

7.根据权利要求1所述的双工位焊接变位设备，其特征在于，所述夹具安装台上设置有复数个夹具固定块，所述夹具安装台上设置有定位板，所述定位板上设置有定位齿，所述夹具安装台顶面的两侧对称设置有两个导正固定座，所述导正固定座上设置有导正头。

8.根据权利要求1所述的双工位焊接变位设备，其特征在于，所述变位机主动头与所述变位机从动头均通过快换组件与所述夹具安装台连接，所述快换组件包括第一连接板、第二连接板、上导向件、下导向件，所述第一连接板与所述夹具安装台连接，所述第二连接板与所述变位机主动头或所述变位机从动头连接，所述下导向件设置在所述第二连接板的顶面，所述上导向件设置在所述第一连接板的底面，所述上导向件和所述下导向件上设置有相互匹配的导向齿，所述第一连接板与所述第二连接板通过螺栓连接。