[发明专利]一种双工位焊接变位设备

说明书

本发明公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在横梁的两侧，夹具安装台设置在两个小横梁之间；变位机主动头与夹具安装台的一侧连接；变位机从动头与夹具安装台的另一侧连接；下支撑机构设置在小横梁的下方以支撑小横梁；小横梁上连接有驱动变位机主动头翻转的驱动组件。本发明提供的双工位焊接变位设备提高了工作效率和产量，横梁、小横梁和变位机从动头提升了夹具安装台的稳定性，下支撑机构则防止设备变形影响焊接效果。

技术领域

本发明涉及一种变位设备，尤其涉及双工位焊接变位设备。

背景技术

客车骨架类产品，在焊接时需要通过夹具夹持骨架后通过焊接机进行焊接第一面，然后夹具带动骨架翻转后焊接机焊接第二面。客车骨架类产品焊接前的运输和装夹时间长，为了提高工作效率，一般通过变位设备对待焊接的骨架进行装夹和变位，以提高工作效率。但是由于汽车骨架类的产品体积大、重量重，变位设备在变位和焊接过程中易变形和损坏，影响焊接的效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种双工位焊接变位设备，其目的是提升变位设备的稳定性并防止其变形影响焊接效果。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种双工位焊接变位设备，包括：

变位机基座，所述变位机基座包括横梁和两个小横梁，所述横梁以其中心为圆心转动，两个所述小横梁的中部分别与所述横梁的两端连接，所述小横梁与所述横梁垂直。

夹具安装台，两个所述夹具安装台分别设置在所述横梁的两侧，所述夹具安装台设置在所述两个小横梁之间；

变位机主动头，所述变位机主动头与所述夹具安装台的一侧连接；

变位机从动头，所述变位机从动头与所述夹具安装台的另一侧连接；

下支撑机构，所述下支撑机构设置在所述小横梁的下方以支撑所述小横梁；

所述变位机主动头与所述变位机从动头均转动安装在所述小横梁上，所述小横梁上连接有驱动所述变位机主动头翻转的驱动组件。

作为优选，所述变位机基座还包括分度器固定座、分度器、增高座，所述分度器转动安装在所述分度器固定座上，所述分度器在电机的驱动下旋转，所述增高座的底端与所述分度器连接，所述增高座的顶端与所述横梁连接。

作为优选，所述变位机基座上安装有止转到位机构，所述止转到位机构包括限位板、限位块、限位底座，所述限位板固定安装在所述分度器上，所述限位底座固定安装在所述分度器固定座上，所述限位块安装在所述限位板的底面，所述限位板位于所述限位底座的上方，所述限位块位于所述限位底座的侧方。

作为优选，所述止转到位机构还包括止动插销，所述限位板与所述限位底座上均穿设有穿孔，所述止动插销选择性穿过所述限位板与所述限位底座的穿孔。

作为优选，所述下支撑机构包括括驱动气缸、转动臂、传动轴、曲柄、连接块、顶升件和箱体，所述传动轴水平设置，所述转动臂的一端与所述传动轴固定连接，所述转动臂的另一端与所述驱动气缸的活塞杆枢转连接，所述驱动气缸的活塞杆移动时带动所述转动臂以所述传动轴为转轴转动，所述曲柄固定安装在所述传动轴上，所述曲柄的顶端与所述连接块的底端枢转连接，所述连接块的顶端与所述顶升件枢转连接，所述曲柄和连接块位于所述箱体内，所述箱体顶部设置有竖直方向贯穿的开口，所述顶升件活动插设在所述开口内且活动方向为上下。

作为优选，所述小横梁上设置有安全插销机构，所述安全插销机构包括气缸和插销轴，所述夹具安装台上设置有插孔，所述气缸驱动所述插销轴远离或靠近所述插孔，当所述插销轴与所述插孔匹配时所述安全插销机构固定所述夹具安装台。