[发明专利]一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，其特征是，包括产蛋房、与产蛋房出口连通的输送机构、与输送机构末端相连的集成式打码机构以及设置于集成式打码机构末端的接收槽机构；

所述集成式打码机构，包括传送带、设置于传送带两侧的支架、连接两支架的导轨以及依次滑动连接于导轨上的自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置，所述自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置位于传送带上方；

所述接收槽机构，包括接收槽本体、控制主板一、压电传感器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述压电传感器固定在接收槽本体表面，所述气动吸附装置固定在平面关节机器人机械臂上，所述平面关节机器人和收集盒位于接收槽本体同一侧；

种鹅在产蛋房产蛋后，鹅蛋由输送机构入集成式打码机构的传送带上，集成式打码机构依次对鹅蛋需要打码处进行清洁、烘干、打码、覆膜，而后鹅蛋进入接收槽本体，压电传感器采集鹅蛋信息，并传送给控制主板一，由控制主板一将控制指令通过无线坐标接收模块传送给平面关节机器人，使平面关节机器人的气动吸附装置吸附鹅蛋并自旋转，将鹅蛋放入收集盒内；

所述输送机构包括螺旋轨迹的鹅蛋传送管道，该鹅蛋传送管道包括与产蛋房出口连通并倾斜布置的管道本体、布满管道本体管壁的若干橡胶滚珠、若干连杆，所述管道本体的管壁设有若干道螺旋槽，每道螺旋槽铺满若干橡胶滚珠，形成螺旋轨迹，每个橡胶滚珠通过连杆与对应螺旋槽处的管道本体相连接；

所述输送机构还包括点阵式平台，该点阵式平台包括与鹅蛋传送管道末端连接的平台本体、摄像机、若干升降杆、若干膜压力传感器、若干伺服电缸以及PLC、计算机，所述伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；所述升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，所述膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面，所述摄像机安装于平台本体上方；

鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC控制摄像机位移，将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机，计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内，继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送，使其进入集成式打码机构的传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，其特征是，所述集成式打码机构中，传送带输入端设有激光扫描装置，所述支架上设有控制主板二以及无线轮廓接收模块；所述控制主板二由主控制器和无线通信模块集成，所述激光扫描装置与主控制器连接，主控制器通过无线通信模块与无线轮廓接收模块相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，其特征是，所述集成式打码机构中，所述自洁净清洗装置由毛刷传送带、超声波装置、水管、清洗槽和电机组成；所述超声波装置设置于清洗槽，所述清洗槽底部设置水管；所述毛刷传送带由电机驱动，并绕若干滚轮分布呈多边形结构，使毛刷传送带具有一可与下方鹅蛋接触的凸出部分、具有一可伸入清洗槽内的凸出部分。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，其特征是，所述集成式打码机构中，所述自动覆膜装置由覆膜溶剂管道和喷嘴组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，其特征是，所述接收槽机构中，所述控制主板一由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成，所述压电传感器采集到鹅蛋在接收槽本体内的加速度，经过电荷放大器输出采集值，传输给数字信号处理器，单片机将由数字信号处理器处理后的参数通过无线通讯模块输送给无线坐标接收模块。