[发明专利]一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法

说明书

一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，在家禽养殖上追求的是实现机械设备的自动化、智能化操作，种鹅养殖实现了规模化和智能化，实现了对种鹅身份识别和产蛋喷墨打码。但依然存在以下问题：

1.养殖者需要对鹅蛋进行打码，那将鹅蛋平稳的传送到打码处是鹅蛋成功打码的重要保障。传统的传送管道是利用重力势能让鹅蛋在管道里自己滚落，在打码处通过限位装置静止打码。但这种传统的传送管道会使鹅蛋撞击管壁，产生较大的撞击甚至损坏，并且鹅蛋滚落速度太快，可能因此撞击限位装置造成蛋壳破损。

2.传统的鹅蛋打码装置不能对鹅蛋进行清洗，需要布置专门的清洗装置，烘干装置，所占空间需求大，提高了生产成本。由于是喷墨打码，二维码也会存在非人为因素的破坏等问题，对二维码的保护也是一定的问题。

3.但如何自动化地将鹅蛋整齐的收集在一起是个难题。传统的鹅蛋收集是通过人工抓取放入收集箱，这种传统的鹅蛋收集人工成本高而且收集效率低。基于此，自动化收集是目前鹅蛋收集的合适选择，没有人工成本而且效率高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。

本发明的技术方案如下：

一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，其特征是，包括产蛋房、与产蛋房出口连通的输送机构、与输送机构末端相连的集成式打码机构以及设置于集成式打码机构末端的接收槽机构；

所述集成式打码机构，包括传送带、设置于传送带两侧的支架、连接两支架的导轨以及依次滑动连接于导轨上的自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置，所述自洁净清洗装置、自动烘干装置、自动打码装置、自动覆膜装置位于传送带上方；

所述接收槽机构，包括接收槽本体、控制主板一、压电传感器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述压电传感器固定在接收槽本体表面，所述气动吸附装置固定在平面关节机器人机械臂上，所述平面关节型机器人和收集盒位于接收槽本体同一侧；

种鹅在产蛋房产蛋后，鹅蛋由输送机构入集成式打码机构的传送带上，集成式打码机构依次对鹅蛋需要打码处进行清洁、烘干、打码、覆膜，而后鹅蛋进入接收槽本体，压电传感器采集鹅蛋信息，并传送给控制主板一，由控制主板一将控制指令通过无线坐标接收模块传送给平面关节机器人，使平面关节机器人的气动吸附装置吸附鹅蛋并自旋转，将鹅蛋放入收集盒内。

优选的，所述集成式打码机构中，传送带输入端设有激光扫描装置，所述支架上设有控制主板二以及无线轮廓接收模块；所述控制主板二由主控制器和无线通信模块集成，所述激光扫描装置与主控制器连接，主控制器通过无线通信模块与无线轮廓接收模块相连。