[发明专利]一种仙草移动式智能收取装置

权利要求书

1.一种仙草移动式智能收取装置，所述仙草移动式智能收取装置包括控制模块(1)、移动模块(2)、识别模块(3)、收取模块(4)、无线通讯模块(5)和电源模块(6)；其特征在于，

控制模块(1)分别与移动模块(2)、识别模块(3)、收取模块(4)、无线通讯模块(5)和电源模块(6)电连接和信号连接；识别模块(3)分别与移动模块(2)和收取模块(4)电连接和信号连接；

其中，控制模块(1)通过无线通讯模块(5)接收启动信号或停止信号，并产生控制信号；

识别模块(3)接收控制模块(1)的控制信号以启动识别定位目标和收取目标，并相应地产生定位信号和收取信号；

移动模块(2)接收控制模块(1)的控制信号以启动待移动，并根据识别模块(3)的定位信号开始移动；

收取模块(4)接收控制模块(1)的控制信号以启动待收取，并根据识别模块(3)的收取信号开始收取。

2.如权利要求1所述的仙草移动式智能收取装置，其特征在于，移动模块(2)包括设置在装置底部的万向轮(21)，万向轮(21)与伺服电机(22)电连接，伺服电机(22)分别与电机驱动模块(23)和第一微处理器(24)电连接和信号连接，电机驱动模块(23)和微处理器(24)分别与控制模块(1)电连接和信号连接，第一微处理器(24)与识别模块(3)电连接和信号连接；

其中，第一微处理器(24)接收识别模块(3)的定位信号，并根据定位信号获得伺服电机(22)的转矩信号，将转矩信号传输至伺服电机(22)，同时产生一个触发信号传输至控制模块(1)；

电机驱动模块(23)接收控制模块(1)的控制信号，并产生驱动信号传输至伺服电机(22)；

伺服电机(22)接收第一微处理器(24)的转矩信号和控制模块(1)的驱动信号，以控制万向轮(21)向定位目标方向移动。

3.如权利要求1所述的仙草移动式智能收取装置，其特征在于，识别模块(3)包括第一摄像头(31)和距离传感器(33)，第一摄像头(31)与图像识别模块(34)电连接和信号连接，图像识别模块(34)分别与存储模块(35)和第二微处理器(36)电连接和信号连接，第二微处理器(36)分别与距离传感器(33)和移动模块(2)电连接和信号连接；

其中，第一摄像头(31)采集定位目标的图像信息，并传输至图像识别模块(34)；

图像识别模块(34)对采集的定位目标的图像信息进行分析，并根据分析结果产生定位信号传输至第二微处理器(36)；

第二微处理器(36)根据图像识别模块(34)的定位信号产生一个触发信号传输至距离传感器(33)；

距离传感器(33)采集定位目标的距离信息，并传输至第二微处理器(36)，以使移动模块(2)在定位目标的距离范围内移动。

4.如权利要求3所述的仙草移动式智能收取装置，其特征在于，识别模块(3)还包括第二摄像头(32)，第二摄像头(32)与图像识别模块(34)电连接和信号连接，图像识别模块(34)分别与存储模块(35)和第二微处理器(36)电连接和信号连接，第二微处理器(36)与收取模块(4)电连接和信号连接；

其中，第二摄像头(32)采集收取目标的图像信息，并传输至图像识别模块(34)；

图像识别模块(34)对采集的收取目标的图像信息进行分析，并根据分析结果产生收取信号传输至第二微处理器(36)；

第二微处理器(36)将收取信号传输至移动模块(2)和收取模块(4)，以使移动模块(2)移动至收取目标处，收取模块(4)对收取目标进行收取。

5.如权利要求1所述的仙草移动式智能收取装置，其特征在于，收取模块(4)包括第一机械臂(41)，第一机械臂(41)连接第一横向滑轨(42)上，第一横向滑轨(42)连接在纵向滑轨(43)上，第一横向滑轨(42)与第一驱动电机(44)电连接，以使第一机械臂(41)横向移动，纵向滑轨(43)与第二驱动电机(45)电连接，以使第一机械臂(41)纵向移动。