[发明专利]一种仙草移动式智能收取装置

说明书

本发明提供了一种仙草移动式智能收取装置，包括控制模块、无线通讯模块和电源模块；控制模块分别与移动模块、识别模块、收取模块、无线通讯模块和电源模块电连接和信号连接；识别模块分别与移动模块和收取模块电连接和信号连接；控制模块通过无线通讯模块接收启动信号或停止信号，并产生控制信号；识别模块接收该控制信号，并相应地产生定位信号和收取信号；移动模块接收该控制信号，并根据识别模块的定位信号开始移动；收取模块接收该控制信号，并根据识别模块的收取信号开始收取。本发明的仙草收割辅助装置可以实现在人工进行仙草收割时，无线控制该装置跟随人工辅助收取，减轻人工的一部分工作负担，并且不会破会其他仙草植株。

技术领域

本发明涉及仙草技术领域，具体地说，涉及一种仙草移动式智能收取装置。

背景技术

仙草又名仙人草、凉粉草，属一年生草本宿根植物，一年种植可多年受益，高可达一百厘米。一般在仙草采摘都用人工收割，增加人工的负担，并且仙草的种植相对于其他农作物密度较大、植株较细也不宜用大型的设备进行收割。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种仙草移动式智能收取装置，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种仙草移动式智能收取装置，所述仙草移动式智能收取装置包括控制模块、移动模块、识别模块、收取模块、无线通讯模块和电源模块；控制模块分别与移动模块、识别模块、收取模块、无线通讯模块和电源模块电连接和信号连接；识别模块分别与移动模块和收取模块电连接和信号连接；其中，控制模块通过无线通讯模块接收启动信号或停止信号，并产生控制信号；识别模块接收控制模块的控制信号以启动识别定位目标和收取目标，并相应地产生定位信号和收取信号；移动模块接收控制模块的控制信号以启动待移动，并根据识别模块的定位信号开始移动；收取模块接收控制模块的控制信号以启动待收取，并根据识别模块的收取信号开始收取。

通过上述技术方案，通过设置移动模块、识别模块、收取模块，使该设备为集识别、移动和收取于一体的仙草收割辅助装置，可以实现在人工进行仙草收割时，无线控制该装置跟随人工辅助收取，减轻人工的一部分工作负担，并且不会破会其他仙草植株。

作为对本发明所述的仙草移动式智能收取装置的进一步说明，优选地，移动模块包括设置在装置底部的万向轮，万向轮与伺服电机电连接，伺服电机分别与电机驱动模块和第一微处理器电连接和信号连接，电机驱动模块和微处理器分别与控制模块电连接和信号连接，第一微处理器与识别模块电连接和信号连接；其中，第一微处理器接收识别模块的定位信号，并根据定位信号获得伺服电机的转矩信号，将转矩信号传输至伺服电机，同时产生一个触发信号传输至控制模块；电机驱动模块接收控制模块的控制信号，并产生驱动信号传输至伺服电机；伺服电机接收第一微处理器的转矩信号和控制模块的驱动信号，以控制万向轮向定位目标方向移动。

通过上述技术方案，移动模块根据识别模块的定位信号确定人工方位，并通过将定位信号传输至第一微处理器处理，获取装置的移动方向，进而控制伺服电机的转矩和转速，使得装置可以跟随人工移动，不会破会其他仙草植株，同时可以辅助人工收割工作。

作为对本发明所述的仙草移动式智能收取装置的进一步说明，优选地，识别模块包括第一摄像头和距离传感器，第一摄像头与图像识别模块电连接和信号连接，图像识别模块分别与存储模块和第二微处理器电连接和信号连接，第二微处理器分别与距离传感器和移动模块电连接和信号连接；其中，第一摄像头采集定位目标的图像信息，并传输至图像识别模块；图像识别模块对采集的定位目标的图像信息进行分析，并根据分析结果产生定位信号传输至第二微处理器；第二微处理器根据图像识别模块的定位信号产生一个触发信号传输至距离传感器；距离传感器采集定位目标的距离信息，并传输至第二微处理器，以使移动模块在定位目标的距离范围内移动。