[发明专利]一种低温环境下球机正常启动的实现方法

说明书

本发明创造提供了一种低温环境下球机正常启动的实现方法，包括：S1、对球机进行上电环境温度检测；通过温度传感器获取当前环境温度；S2、当环境温度低于一定温度时，判断当前环境温度符合球机低温启动，进入低温启动模式，开始执行电机低温启动，开启加热设备对球机进行加热；S3、将低温启动过程中的电机定义为非正常工作状态，限制用户不能操作非正常工作时的电机。本发明创造提供并公开了一种适合于在超低温环境下，监控球机或云台设备等自主运动设施无法正常启动时的解决方法，通过设备自身运动配合相关加热单元实现破冰，突破低温限制并根据运动状态自动判断设备当前是否能够正常运行。

技术领域

本发明创造属于视频监控领域，尤其是涉及一种低温环境下球机正常启动的实现方法。

背景技术

目前对于监控球机设备和云台设备的应用已经扩展至户外恶劣场景下，设备的防尘、防水等可以通过设备结构和密封设计来实现。对于一般低温环境(-20摄氏度以上)，可以正常运行，但是对于超低温环境下的设备运行目前还没有有效的解决方案。所以球机和云台设备目前普遍的普遍球机设备的适用温度都在-20摄氏度以上，在超低温度下设备虽然可以正常运行但运动精度会不能保证。当前商用的户外球机和云台设备对于低温环境的应用主要针对设备应用实现，添加了包括除雪、除冰、加热等附加措施，确保设备在低温环境下能够工作，没有对运动精度做有效保证。

传统球机设备和云台设备在低温环境下运行时由于低温导致设备电机性能下降，结构件变硬导致阻力变大等原因，出现驱动电机失步，定位精度不准的问题。以往主要通过人为控制设备来实现相对的功能正常。

当设备启动时，低温环境对于设备的影响尤为突出。由于设备启动是需要由完全冷却的状态运行至正常状态，结构件静摩擦较大，驱动电机启动阻力较大。现有的设备在低温冷起时会出现驱动电机失步，限位自检错误等问题。虽然设备可以运行，但是运动精度无法保证，影响使用效果。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种低温环境下球机正常启动的实现方法。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种低温环境下球机正常启动的实现方法，包括：

S1、对球机进行上电环境温度检测；通过温度传感器获取当前环境温度；

S2、当环境温度低于一定温度时，判断当前环境温度符合球机低温启动，进入低温启动模式，开始执行电机低温启动，开启加热设备对球机进行加热；

S3、将低温启动过程中的电机定义为非正常工作状态，限制用户不能操作非正常工作时的电机；

S4、在球机上设置限位光耦，在球机运动单元上配置与限位光耦配合的遮光结构；限位光耦用于检测球机运动单元的运行状态；

S5、电机进行低温冷起动作；低温冷起动作包括电机驱动球机运动单元进行水平运动和垂直运动两部分；

S6、利用限位光耦对由电机驱动的球机运动单元进行运动精度检测。根据检测结果判断球机低温启动是否成功；水平运动和垂直运动均检测通过则判定破冰低温冷起动作运行通过，判定球机低温启动成功，否则判定球机低温启动失败，返回进行步骤S5；

S7、对运动精度检测设置定时机制；运动精度检测超过定时周期后，球机低温启动仍未成功，则退出低温启动模式，重新进行步骤S1，并记录低温启动失败日志。

进一步的，所述步骤S1中，当环境温度低于-20℃时，判断当前环境温度符合球机低温启动。

进一步的，所述步骤S5中水平运动的具体步骤如下：

S51、首先球机运动单元水平逆时针旋转，检测到光耦之后停止，若水平运动超过720度之后判断未检测到限位光耦，返回失败；