[发明专利]样本分析设备及其控制方法

说明书

本发明提供一种样本分析设备及其控制方法，包括：样本承载机构；试剂承载机构；吸液机构，包括驱动部件、移动部件和针部件，针部件固定在移动部件上，驱动部件驱动移动部件在预设的移动路径上移动，以便带动针部件在竖直方向和水平方向上进行移动，以使针部件在吸液位置、排液位置和清洗位置之间变换位置，吸液位置包括吸样本位置或吸试剂位置，清洗位置位于清洗池上方；过零检测机构，用于检测针部件在竖直方向上是否经过预先设定的校准位置；处理器，用于控制驱动部件的动作，和控制针部件的吸排操作，并在控制针部件每次完成排液操作后上行并经过校准位置，通过触发校准有效降低了划杯故障的发生。

技术领域

本发明涉及样本分析技术领域，具体涉及一种样本分析设备及其控制方法。

背景技术

样本分析设备，是用于分析和测定样本的一类仪器，例如可以包括生化分析仪、免疫分析仪和细胞分析仪等。通常一个周期测试流程可以包括：样本分析设备控制样本针吸取样本，控制试剂针吸取试剂，然后将吸取的样本和试剂排放到反应容器中，进行混匀并经过一段时间的孵育后，再对反应容器中的溶液进行测定，以获取测定结果。样本分析设备周期性地重复执行上述流程以对下一个待测样本进行测定。

在将吸取的样本或试剂排放到反应容器后需要将针部件上行一定距离，一方面是为了方便转换反应容器，另一方面是为了将针部件移动到清洗位置执行清洗操作，例如为了避免样本产生交叉污染，影响测定结果，在吸取样本之后或者将样本针中吸取的样本排放到反应容器中之后，需要对样本针进行清洗；同样地为了避免试剂产生交叉污染，影响测定结果，在吸取试剂之后或者将试剂针中吸取的试剂排放到反应容器中之后，需要对试剂针进行清洗。

在针部件上行一定距离后，无论是转换反应容器还是将针部件移动到清洗位置，针部件和反应容器之间都会出现水平方向上的相对位移，在实际操作过程中，当针部件和反应容器之间出现水平方向上的相对移动时有时会发生划杯故障，即针部件擦碰反应容器的现象，并因此影响测试的正常进行。

发明内容

本发明提供一种样本分析设备及其控制方法，用以降低针部件和反应容器之间出现水平方向上的相对位移时的划杯故障。

第一方面，本发明实施例提供一种样本分析设备，包括：

样本承载机构，用于承载容纳有样本的样本容器；

试剂承载机构，包括多个试剂放置位，用于承载多个试剂容器，试剂容器用于容纳试剂；

吸液机构，包括驱动部件、移动部件和针部件，针部件固定在移动部件上，驱动部件驱动移动部件在预设的移动路径上移动，以便带动针部件在竖直方向和水平方向上进行移动，以使针部件在吸液位置、排液位置和清洗位置之间变换位置，吸液位置包括吸样本位置或吸试剂位置，清洗位置位于清洗池上方；

过零检测机构，用于检测针部件在竖直方向上是否经过预先设定的校准位置；

处理器，用于控制驱动部件的动作，和控制针部件的吸排操作，并在控制针部件每次完成排液操作后上行并经过校准位置。

一种实施例中，处理器在控制针部件每次完成排液操作后在由排液位置移动到清洗位置的过程中经过校准位置。

一种实施例中，过零检测机构在检测到针部件在竖直方向上经过校准位置时输出触发校准信号至处理器，处理器响应于触发校准信号确定是否对驱动部件的驱动参数进行校准。

一种实施例中，驱动部件包括齿轮，处理器响应于触发校准信号确定是否对驱动部件的驱动参数进行校准包括：响应于触发校准信号判断驱动部件是否存在齿轮滞后效应，如果存在，则对驱动部件的驱动参数进行校准。

一种实施例中，校准位置高于清洗位置，处理器控制针部件完成排液操作后由排液位置上行经过清洗垂直位置后到达高于校准位置的预设高度。