[发明专利]一种循环自动翻斗扫地车

权利要求书

1.一种循环自动翻斗扫地车，其特征在于，包括：

主体结构（1）；

垃圾储存部分（2），设置在所述主体结构（1）上；

移动簸萁部分（3），设置在所述主体结构 （1）上；

其中，所述主体结构（1）包括主体架（101）、侧挡板（104）、清扫刷（109）、簸萁滑道（113）、行走部分，所述的侧挡板（104）固定安装在主体架（101）的两侧，簸萁滑道（113）固定安装在侧挡板（104）的中间，清扫刷（109）固定安装在簸萁滑道（113）下端面；行走部分设置在主体架（101）上；所述垃圾储存部分（2）滑动安装在簸萁滑道（113）中；所述的移动簸萁部分（3）安装在主体架（101）内部；

所述主体结构（1）还包括：

滑轨（110）、齿轮（111）、链条（112）、档杆（114），所述滑轨（110）设置在侧挡板（104）内侧；齿轮（111）与侧挡板（104）内侧电机的电机轴固定连接，齿轮（111 ）与链条（112）相互啮合；档杆（114）固定安装在侧挡板（104）外侧；

所述行走部分包括：步进电机（102）、主动轮（103）、伺服电机（105）、传动轮（106）、皮带（107）、从动轮（108），所述的步进电机（102）的固定安装在主体架（101）前端，其电机轴与主动轮（103）固定连接；伺服电机（105）固定安装在侧挡板（104）外侧，其电机轴与传动轮（106）固定连接；皮带（107）包覆传动轮（106）以及从动轮（108）侧面转轮；从动轮（108）转动安装在主体架（101）后边的轮子架中；

所述的垃圾储存部分（2）包括：垃圾箱（201）、滑动杆（202）、伸缩机构（203）、伺服电缸A（204）、固定铰座（205）、伺服电缸B（206），所述的垃圾箱（201）固定安装在滑动杆（202）中间，滑动杆（202）的外侧滑动安装在簸萁滑道（113）中；所述的伸缩机构（203）的左端与垃圾箱（201）的底端面转动连接，伸缩机构（203）右端与伺服电缸A（204）端部的转轴转动连接，伺服电缸A（204）端部的转轴下面安装有滑块，滑块与主体架（101）侧面杆子滑动连接；固定铰座（205）固定安装在滑动杆（202）下面杆子上，固定铰座（205）中转轴与伺服电缸B（206）的底端固定连接；伺服电缸B（206）的活动杆端与垃圾箱（201）下面的转动杆固定连接；

所述的移动簸萁部分（3）包括：连接杆（301）、滑轮（302）、摆动杆（303）、簸萁（304），所述的连接杆（301）下端与链条（112）连接，连接杆（301）的外侧设有滑轮（302），滑轮（302）与滑轨（110）滑动连接；摆动杆（303）的外侧与连接杆（301）的内侧通过转轴转动连接，摆动杆（303）的下端与簸萁（304）的侧面固定连接；

所述的连接杆（301）包括T型杆、推杆、弹簧，所述T型杆 与所述摆动杆（303）外侧转动连接，所述推杆通过弹簧与所述T型杆连接，所述推杆与所述链条（112）连接；

通过电机带动链条（112）转动从而带动连接杆（301）转动进而带动簸萁（304）转动收集地面垃圾，当簸萁（304）转动到垃圾箱（201）上方时，摆动杆（303）碰到档杆（114）进而使簸萁（304）翻转倾倒垃圾到垃圾箱（201）中。