[发明专利]一种循环自动翻斗扫地车

说明书

本发明公开一种循环自动翻斗扫地车，包括主体结构、垃圾储存部分移动簸萁部分，所述主体结构包括主体架、侧挡板、清扫刷、簸萁滑道、行走部分，所述的侧挡板固定安装在主体架的两侧，簸萁滑道固定安装在侧挡板的中间，清扫刷固定安装在簸萁滑道下端面；行走部分设置在主体架上；所述垃圾储存部分滑动安装在簸萁滑道中；通过电机带动链条转动从而带动簸萁转动收集地面垃圾并运输到垃圾箱上方，摆动杆碰到档杆使簸萁翻转倾倒垃圾到垃圾箱中，当垃圾箱满时，通过伺服电缸A带动伸缩机构伸长从而带动垃圾箱移动到外面，通过伺服电缸B推动垃圾箱倾倒垃圾，节省了人工，节约了金钱，提升了马路清扫的效率，实现了自动化快速清扫马路。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种循环自动翻斗扫地车。

背景技术

随着社会的进步，城市化的发展，我国的道路越来越多，道路的清洁也成为了道路保养很重要的一部分，传统的人工清扫不仅费时费力还难以清扫干净，即耗费了资源也难以及时清洁道路，给人们造成不便，因此需要发明一种代替人工清扫能够自动化的快速清扫马路的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种循环自动翻斗扫地车，以解决人工清扫马路费时费力的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种循环自动翻斗扫地车，包括：

主体结构；

垃圾储存部分，设置在所述主体结构上；

移动簸萁部分，设置在所述主体结构上；

其中，所述主体结构包括主体架、侧挡板、清扫刷、簸萁滑道、行走部分，所述的侧挡板固定安装在主体架的两侧，簸萁滑道固定安装在侧挡板的中间，清扫刷固定安装在簸萁滑道下端面；行走部分设置在主体架上；所述垃圾储存部分滑动安装在簸萁滑道中；所述的移动簸萁部分安装在主体架内部。

优选的，所述主体结构还包括：滑轨、齿轮、链条、档杆，所述滑轨设置在侧挡板内侧；齿轮与侧挡板内侧电机的电机轴固定连接，齿轮与链条相互啮合；档杆固定安装在侧挡板外侧。

优选的，所述行走部分包括：步进电机、主动轮、伺服电机、传动轮、皮带、从动轮，所述的步进电机的固定安装在主体架前端，其电机轴与主动轮固定连接；伺服电机固定安装在侧挡板外侧，其电机轴与传动轮固定连接；皮带包覆传动轮以及从动轮侧面转轮；从动轮转动安装在主体架后边的轮子架中。

优选的，所述的垃圾储存部分包括：

垃圾箱、滑动杆、伸缩机构、伺服电缸A、固定铰座、伺服电缸B，所述的垃圾箱固定安装在滑动杆中间，滑动杆的外侧滑动安装在簸萁滑道中；所述的伸缩机构的左端与垃圾箱的底端面转动连接，伸缩机构右端与伺服电缸A端部的转轴转动连接，伺服电缸A端部的转轴下面安装有滑块，滑块与主体架侧面杆子滑动连接；固定铰座固定安装在滑动杆下面杆子上，固定铰座中转轴与伺服电缸B的底端固定连接；伺服电缸B的活动杆端与垃圾箱下面的转动杆固定连接。

优选的，所述的移动簸萁部分包括：

连接杆、滑轮、摆动杆、簸萁，所述的连接杆下端与链条连接，连接杆的外侧设有滑轮，滑轮与滑轨滑动连接；摆动杆的外侧与连接杆的内侧通过转轴转动连接，摆动杆的下端与簸萁的侧面固定连接。

优选的，所述的连接杆包括T型杆、推杆、弹簧，所述T型架与所述摆动杆外侧转动连接，所述推杆通过弹簧与所述T型杆连接，所述推杆与所述链条连接。

本发明的有益效果：

1.通过步进电机和伺服电机带动主动轮和从动轮从而使设备移动进而使清扫刷快速清扫垃圾，提升了清扫的速度，解放了人力，更加方便的清扫了马路。

2.通过电机带动链条转动从而带动簸萁转动收集地面垃圾并运输到垃圾箱上方，当摆动杆碰到档杆使簸萁翻转倾倒垃圾到垃圾箱中，完成了垃圾的快速收集和转移。