[发明专利]一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法

权利要求书

1.一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将得到的探地雷达原始图像数据进行图像预处理；

步骤2、将预处理后的图像进行图像分割；

步骤3、将阈值分割后的图像进行特征识别和提取。

2.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，其特征在于，所述步骤1中的图像预处理，包含以下步骤：

步骤1.1、读取探地雷达检测的原始图像数据；

步骤1.2、将得到的包含有地下管道信息的探地雷达图像进行灰度化处理；

步骤1.3、将灰度化处理后的探地雷达图像进行中值滤波处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，其特征在于，在步骤二中，将预处理后的探地雷达图像采用MATLAB图像处理库中的边缘检测函数提供的Canny算子对探地雷达图像边缘检测进行阈值分割。

4.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，其特征在于，所述步骤3中的特征识别和提取，包含以下步骤：

步骤3.1、将步骤2中阈值分割后的探地雷达图像进行形态学闭操作；

步骤3.2、对形态学闭操作后的图像进行连通域标记；

步骤3.3、对标记了连通域的区域进行面积和外接最小矩形的长轴短轴比这两项的判定；

步骤3.4、判定结果输出。

5.根据权利要求4所述的一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，所述步骤3.4中，判定结果包括地下管道中病害的数量和病害位置，并将病害在原图中进行框选显示。