[发明专利]一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法

说明书

本发明提供了一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，包括以下步骤：步骤1、将得到的探地雷达原始图像数据进行图像预处理；步骤2、将预处理后的图像进行图像分割；步骤3、将阈值分割后的图像进行特征识别和提取。本发明中基于探地雷达图像的地下管道识别方法对地下管道能够实现快速检测，大大提高了识别准确率，节省大量人力物力成本。判定结果输出包括输出病害的数量和病害位置，并将病害在原图中进行框选显示，更加直观便于使用者辨认。

技术领域

本发明涉及文字交通运输工程领域和图像处理技术领域，具体涉及一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法。

技术背景

随着城市化进程的加快，市政道路铺设的管线逐渐增多，同时地下管道的建设所需的检测和修复也逐渐增多。地下管道管径一般在0.1～1.5m，管道内部由水、空气或者可燃气体等填充，管道的材质一般为钢、水泥等材料。城市地下管道的识别对于市政工程地下设施检测，管理与维养有着非常重要的意义。

探地雷达作为一种无损检测技术，不管在公路和市政道路中都有非常广泛的应用。探地雷达对于道路内部异物包括市政道路地下管线的识别，相对于其他有损检测，具有无损、快速、精确的优点。

当前大部分探地雷达图像都是人工进行识别，而进行人工识别就需要投入大量的人力物力，同时对识别者的知识储备和经验都很大的要求。但是使用图像处理技术处理对探地雷达地下管道图像进行识别提取则能很好地解决这些问题。

发明内容

为解决如何精准、自动定位道路地下管道检测问题，本发明提供了一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，该方法能够基于探地雷达图像的具有快速、准确地识别地下管道，节省了大量的人力物力。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是:

一种基于探地雷达图像的地下管道识别方法，包括以下步骤：

步骤1、将得到的探地雷达原始图像数据进行图像预处理；

步骤2、将预处理后的图像进行图像分割；

步骤3、将阈值分割后的图像进行特征识别和提取。

进一步的，所述步骤1中的图像预处理，包含以下步骤：

步骤1.1、读取探地雷达检测的原始图像数据；

步骤1.2、将得到的包含有地下管道信息的探地雷达图像进行灰度化处理；

步骤1.3、将灰度化处理后的探地雷达图像进行中值滤波处理。

进一步的，中将预处理后的探地雷达图像采用MATLAB图像处理库中的边缘检测函数提供的Canny算子对探地雷达图像边缘检测进行阈值分割。

进一步的，在所述步骤3中的特征识别和提取，包含以下步骤：

步骤3.1、将步骤二中阈值分割后的探地雷达图像进行形态学闭操作；

步骤3.2、对形态学闭操作后的图像进行连通域标记；

步骤3.3、对标记了连通域的区域进行面积和外接最小矩形的长轴短轴比这两项的判定；

步骤3.4、判定结果输出。

所述判定结果输出包括输出病害的数量和病害位置，并将病害在原图中进行框选显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

本发明中基于探地雷达图像的地下管道识别方法对地下管道能够实现快速检测，大大提高了识别准确率，节省大量人力物力成本。

判定结果输出包括输出病害的数量和病害位置，并将病害在原图中进行框选显示，更加直观便于使用者辨认。

附图说明