[发明专利]一种轮毂涂装线喷漆后自检装置及方法

权利要求书

1.轮毂涂装线喷漆后自检方法，其特征在于，包括下步骤：轮毂经测高光栅检测轮毂轮型宽度，在轮型库对同高度轮毂轮型进行第一次筛选；

检测高度完成后，测宽光栅开始对轮毂轮型进行宽度检测，在轮型库对同宽度轮毂轮型进行第二次筛选；

居中机构将轮毂居中，服务器控制箱体内升降台升降至指定高度；

箱体内摄像头对轮毂拍拍摄，且将拍摄的图像回传至服务器，服务器通过与母本的比对，检测出轮型，并对轮毂正面及侧面进行缺陷识别；

激光扫描仪对轮毂内腔进行扫描，比对检测轮毂内腔是否合格；

不合格轮毂下转至返修轨道喷码，然后合格产品与不合格产品分别运输。

2.如权利要求1所述的轮毂涂装线喷漆后自检方法，其特征在于，包括下步骤：

(1)轮毂进入自检装置工作区域，测高光栅检测轮毂轮型宽度，测高光栅以脉冲信号传送至PLC,PLC将脉冲信号转化为数字信号后传至服务器，服务器经运算得出轮毂轮型宽度，并在轮型库对同高度轮毂轮型进行第一次筛选；

(2)检测高度完成后，轮毂进入识别箱体，PLC控制该箱体内轨道电机停止工作，测宽光栅开始对轮毂轮型时行宽度检测，测高光栅将脉冲信号传送至PLC，PLC将脉冲信号转化为数字信号后传至服务器，服务器经运算得出轮型宽度，并在轮型库对同宽度轮毂轮型进行第二次筛选；

(3)宽度识别完成后，PLC发送工作指令给自检装置内气缸式居中机构并使之进行工作将轮毂居中，动作完成后居中机构复位；

(4)服务器将分析后的轮型高度反向运算得出升降台需要的提升高度后将信息发送给PLC，PLC再将工作指令给机构私服电机，私服电机工作并提升升降台至指定高度；

(5)箱内识别摄像头对轮毂正面和侧面进行拍照识别，摄像头将拍摄的图像回传至服务器，服务器通过与母本的比对，检测出轮型，并对正面及侧面进行缺陷识别；

(6)激光扫描仪进入轮毂背腔，PLC将工作指令发送给旋转机构并使其进入工作状态，激光扫描仪将内腔扫描一周后的数据通过PLC传递给服务器，服务器经过比对运算后，发送旋转角度给旋转机构，激光扫描仪再次扫描回传信息后，激光扫描仪正式进入扫描工作，激光扫描仪将扫描后的数据传至服务器，服务器通过和原母本的比对检测轮毂内腔是否合格；

(7)自检完成后，轮型信息及此轮型缺陷信息计入服务器，PLC将工作指令发送给自检装置内自带轨道电机并使其工作，轮毂进入拨料器工位；

(8)PLC接收服务器指令，如果轮毂合格，拨料器不进行工作，轮毂正常下转，如果轮毂不合格，服务器将不合格信息发送给喷码器，喷码器将缺陷代码喷至轮毂侧面，拨料器进行工作，轮毂下转至返修轨道。

3.一种实现权利要求1或2所述的轮毂涂装线喷漆后自检方法的装置，其特征在于：包括轨道(1)，沿着轮毂运行方向依次有测高光栅(2)、测宽光栅(4)、居中机构、箱体(3)、拨料器(7)、喷码器，箱体(3)的内顶部有摄像头、激光扫描仪、旋转机构、箱体内的底部有升降台机构，轨道末端分为合格品轨道(8)和返修轨道(9)。

4.如权利要求3所述的轮毂涂装线喷漆后自检方法的装置，其特征在于：居中机构包括固定在轮毂机架底部的固定板，左滑板(10)和右滑板(12)通过导轨安装在固定板下方；左滑板(10)和右滑板(12)分别连接有齿条，两根齿条与固定在固定板下方的齿轮(11)啮合；有第一气缸(13)固定在固定板的下方，其输出端与右滑板(12)或者左滑板(10)相连，左滑板(10)和右滑板(12)的上方分别固定有垂直布置的居中杆，居中杆沿着轨道的辊轮间隙运动。

5.如权利要求3所述的轮毂涂装线喷漆后自检方法的装置，其特征在于：升降台机构包括在轮毂输送辊道的中间设置的升降台(6)，该升降台(6)的下面设有竖置的第二气缸。

6.如权利要求3所述的轮毂涂装线喷漆后自检方法的装置，其特征在于：拨料器(7)包括一端固定在轨道侧面的第三气缸(21)，第三气缸(21)的活塞杆前端连接有移动块(20)，该活塞杆及移动块(20)位于轨道的辊轮下方；移动块(20)的上端固定有两个竖直杆(19)，竖直杆(19)的上端位于轨道的辊轮上方，且竖直杆(19)可沿着辊轮之间的间隙运动。