[发明专利]一种轮毂涂装线喷漆后自检装置及方法

说明书

本发明属于轮毂生产设备领域，具体涉及一种轮毂涂装线喷漆后自检装置及方法。该装置包括轨道，沿着轮毂运行方向依次有测高光栅、测宽光栅、居中机构、箱体、拨料器、喷码器，箱体的内顶部有摄像头、激光扫描仪、旋转机构、箱体内的底部有升降台机构，轨道末端分为合格品轨道和返修轨道。通过该装置和方法，轮型自动多次筛选，加快筛选速度，大大减少出错率；同时识别正面，侧面，内腔缺陷，集成度高；合格品和有缺陷品分开处理，方便返工操作。

技术领域

本发明属于轮毂生产设备领域，具体涉及一种轮毂涂装线喷漆后自检装置及方法。

背景技术

汽车轮毂在生产过程中需经多个工艺，涂装喷漆工艺就是轮毂生产工艺的重要组成部分之一。在生产中会有一部分轮毂在漆膜表面出现一些非工艺缺陷，这些缺陷往往需要人工挑拣，这一项工作对员工的精力和体力是一个很大的挑战，自动化生产阶段需要一种可以自动检测分捡不良品半成品轮毂的装置。

申请号为CN201910834797.8的专利公开了一种铝合金轮毂喷涂质量的检测方法，本发利用铝合金材质导电这一原理，结合电学领用必备的万用表作为检测工具，实现快速的检测目的，但是仍需要人工操作，且在人工操作时很容易出现误差。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种轮毂涂装线喷漆后自检装置及方法，通过该装置和方法，轮型自动多次筛选，加快筛选速度，大大减少出错率；同时识别正面，侧面，内腔缺陷，集成度高；缺陷可见，方便返工操作。

一方面，本发明提供一种轮毂涂装线喷漆后自检方法，包括下步骤：轮毂经测高光栅检测轮毂轮型宽度，在轮型库对同高度轮毂轮型进行第一次筛选；

检测高度完成后，测宽光栅开始对轮毂轮型进行宽度检测，在轮型库对同宽度轮毂轮型进行第二次筛选；

居中机构将轮毂居中，服务器控制箱体内升降台升降至指定高度；

箱体内摄像头对轮毂拍拍摄，且将拍摄的图像回传至服务器，服务器通过与母本的比对，检测出轮型，并对轮毂正面及侧面进行缺陷识别；

激光扫描仪对轮毂内腔进行扫描，比对检测轮毂内腔是否合格；

不合格轮毂下转至返修轨道喷码，然后合格产品与不合格产品分别运输。

进一步的，轮毂涂装线喷漆后自检方法，包括下步骤：

(1)轮毂进入自检装置工作区域，测高光栅检测轮毂轮型宽度，测高光栅以脉冲信号传送至PLC,PLC将脉冲信号转化为数字信号后传至服务器，服务器经运算得出轮毂轮型宽度，并在轮型库对同高度轮毂轮型进行第一次筛选；

(2)检测高度完成后，轮毂进入识别箱体，PLC控制箱体内轨道电机停止工作，测宽光栅开始对轮毂轮型时行宽度检测，测高光栅将脉冲信号传送至PLC，PLC将脉冲信号转化为数字信号后传至服务器，服务器经运算得出轮型宽度，并在轮型库对同宽度轮毂轮型进行第二次筛选；

(3)宽度识别完成后，PLC发送工作指令给自检装置内气缸式居中机构并使之进行工作将轮毂居中，动作完成后居中机构复位；

(4)服务器将分析后的轮型高度反向运算得出升降台需要的提升高度后将信息发送给PLC，PLC再将工作指令给机构私服电机，私服电机工作并提升升降台至指定高度；

(5)箱内识别摄像头对轮毂正面和侧面进行拍照识别，摄像头将拍摄的图像回传至服务器，服务器通过与母本的比对，检测出轮型，并对正面及侧面进行缺陷识别；