[发明专利]导向组件和轨道检测组件

权利要求书

1.一种导向组件，其特征在于，包括：

支架；

第一导向部件，所述第一导向部件包括第一支撑臂和第一导向轮，所述第一支撑臂与所述支架的一侧相连接，所述第一导向轮安装于所述第一支撑臂上；

第二导向部件，所述第二导向部件包括第二支撑臂、弹性组件和第二导向轮，所述第二支撑臂与所述支架的另一侧相连接，所述弹性组件安装于所述第二支撑臂上，所述第二导向轮安装于所述弹性组件上；

所述第一导向部件还包括：

第一安装板，所述第一安装板与所述第一支撑臂相连接；

第一转轴，所述第一转轴穿设于所述第一安装板上，所述第一导向轮套设于所述第一转轴上；

所述第一安装板包括两个第一安装部，分别设置于所述第一导向轮的两侧；

所述第一导向部件还包括第一螺母，所述第一转轴为螺栓，所述第一转轴的一端卡接于所述两个第一安装部中的一个第一安装部上，另一端穿过所述两个第一安装部后，与所述第一螺母相连接；

所述第一导向部件还包括：

第一轴承套，所述第一轴承套套设于所述第一转轴上，位于所述第一导向轮与所述第一安装板之间。

2.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于，

所述第一转轴的轴线与竖直方向的夹角为7度。

3.根据权利要求1所述的导向组件，其特征在于，所述第二导向部件还包括：

第二安装板，所述第二安装板与所述弹性组件相连接；

第二转轴，所述第二转轴穿设于所述第二安装板上，第二导向轮套设于所述第二转轴上。

4.根据权利要求3所述的导向组件，其特征在于，所述第二导向部件还包括：

连接板，所述连接板与所述第二支撑臂相连接；

推板，所述弹性组件穿过所述连接板后与所述推板相连接；

驱动部件，所述驱动部件与所述推板相适配，以驱动所述推板运动。

5.根据权利要求4所述的导向组件，其特征在于，所述弹性组件包括：

连接轴，所述连接轴的一端与所述第二安装板相连接，另一端穿过所述连接板，并与所述推板相连接；

弹簧，所述弹簧套设于所述连接轴上，一端卡接于所述第二安装板上，另一端卡接于所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的导向组件，其特征在于，所述第二导向部件还包括：

线性轴承，所述线性轴承安装于所述连接板上，所述连接轴穿设于所述线性轴承内。

7.根据权利要求3所述的导向组件，其特征在于，

所述第二转轴的轴线与竖直方向的夹角为7度。

8.一种轨道检测组件，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的导向组件。