[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆有效
申请号: | 201911278069.X | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN112959996B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 乔昌盛 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
获取车辆的行车工况信息,所述行车工况信息包括行车路况信息和行车环境信息,所述行车环境信息包括外部环境温度信息和雨量信息;
根据所述行车工况信息,控制所述车辆的增程器的工作状态,所述增程器的工作状态包括启停状态和/或输出功率;
根据所述外部环境温度信息,控制所述车辆的驱动机构的温控响应时间,包括以下至少一项:
在所述外部环境温度信息指示外部环境温度低于第二温度阈值的情况下,延时响应所述车辆的驱动机构的冷却需求;
在所述外部环境温度信息指示外部环境温度高于第三温度阈值的情况下,延时响应所述车辆的驱动机构的加热需求;
其中,所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值;所述温控响应时间是指响应所述驱动机构的冷却或加热需求的时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行车路况信息包括行车路线信息和实时路况信息中的至少之一。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行车工况信息包括行车路况信息;
所述根据所述行车工况信息,控制所述车辆的增程器的工作状态,包括:
基于所述行车路况信息,计算所述车辆的能源消耗信息;
结合所述能源消耗信息和所述行车路况信息,控制所述车辆的增程器的工作状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述行车路况信息,计算所述车辆的能源消耗信息,包括:
将所述行车路况信息输入预先训练好的整车动力学模型中进行能耗预测,得到所述车辆的能源消耗信息,其中,所述整车动力学模型是根据行车路况样本数据和对应的能耗数据进行训练得到的。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行车工况信息包括行车路况信息,所述行车路况信息包括行车路线信息;
所述根据所述行车工况信息,控制所述车辆的增程器的工作状态,包括:
基于所述行车路线信息,预测所述车辆按照所述行车路线信息指示的行车路线行驶时的车速变化信息;
根据所述车速变化信息,控制所述车辆的增程器的工作状态。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行车工况信息包括行车环境信息;
所述根据所述行车工况信息,控制所述车辆的增程器的工作状态,包括:
在所述行车环境信息指示外部环境温度高于第一温度阈值的情况下,控制所述车辆的增程器启动,以降低所述车辆的电池的放电功率。
7.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车辆的行车工况信息,所述行车工况信息包括行车路况信息和行车环境信息,所述行车环境信息包括外部环境温度信息和雨量信息;
第一控制模块,用于根据所述行车工况信息,控制所述车辆的增程器的工作状态,其中,所述增程器的工作状态包括启停状态和/或输出功率;
根据所述外部环境温度信息,控制所述车辆的驱动机构的温控响应时间,包括以下至少一项:
在所述外部环境温度信息指示外部环境温度低于第二温度阈值的情况下,延时响应所述车辆的驱动机构的冷却需求;
在所述外部环境温度信息指示外部环境温度高于第三温度阈值的情况下,延时响应所述车辆的驱动机构的加热需求;
其中,所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值;所述温控响应时间是指响应所述驱动机构的冷却或加热需求的时间。
8.根据权利要求7所述的车辆控制装置,其特征在于,所述行车工况信息包括行车路况信息;
所述第一控制模块包括:
计算单元,用于基于所述行车路况信息,计算所述车辆的能源消耗信息;
第一控制单元,用于结合所述能源消耗信息和所述行车路况信息,控制所述车辆的增程器的工作状态。
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