[发明专利]一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置

权利要求书

1.一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，包括工作台(1)、定位机构(2)、第一打磨机构(3)、废料收集机构(5)和两个第二打磨机构(4)，所述定位机构(2)设置在工作台(1)的顶部，两个所述第二打磨机构(4)呈对称设置在工作台(1)上，并且两个第二打磨机构(4)分别位于定位机构(2)的两侧，所述第一打磨机构(3)设置在工作台(1)的顶部且位于定位机构(2)的旁侧，所述工作台(1)的底部设有与其固定连接的U型支撑架(6)，所述废料收集机构(5)包括吹风机组(51)和承料组件(52)，吹风机组(51)设置在工作台(1)的顶部，承料组件(52)固定在工作台(1)的底部，所述工作台(1)上设有与承料组件(52)相连通的落料槽(11)，所述定位机构(2)包括调节限位组件(21)和二次限位组件(22)，所述二次限位组件(22)固定在吹风机组(51)的顶部，调节限位组件(21)固定在工作台(1)的顶部且位于两个第二打磨机构(4)之间；

其特征在于：

所述调节限位组件(21)包括两个L型定位条(211)、两个转动条(212)和两个转动轴(213)，两个L型定位条(211)对称固定在工作台(1)的顶部，两个转动条(212)分别通过两个转动轴(213)转动安装在工作台(1)的顶部，每个L型定位条(211)和每个转动条(212)之间能够形成供固定翼一端卡合的容纳槽，每个转动轴(213)均贯穿工作台(1)且与一个第二打磨机构(4)固定连接；

每个所述第二打磨机构(4)均包括第二打磨组件(41)、竖直驱动组件(42)和旋转调节组件(43)，竖直驱动组件(42)设置在工作台(1)的顶部，第二打磨组件(41)固定在竖直驱动组件(42)上，旋转调节组件(43)设置在工作台(1)的底部且与一个转动轴(213)固定连接；

所述第二打磨组件(41)包括丝杆滑台(411)、第二驱动电机(412)、第二打磨盘(413)和安装支架(414)，丝杆滑台(411)呈水平滑动安装在竖直驱动组件(42)上，第二驱动电机(412)呈竖直固定在丝杆滑台(411)的滑台上，并且第二驱动电机(412)的输出端与第二打磨盘(413)固定连接；

所述竖直驱动组件(42)包括转动支架(421)、横板(422)、第三驱动气缸(423)、导套(424)和弧形限位条(425)，弧形限位条(425)和导套(424)分别固定在转动支架(421)的底部两端，横板(422)固定在安装支架(414)的背侧壁上，第三驱动气缸(423)呈竖直固定在转动支架(421)的顶部且其输出端与横板(422)固定连接，工作台(1)的顶部设有与弧形限位条(425)相配合的弧形槽(12)；

所述旋转调节组件(43)包括主动轴(431)、固定板(432)、第三驱动电机(433)、皮带(434)和两个同步轮(435)，固定板(432)安装在工作台(1)的底部，第三驱动电机(433)呈竖直固定在固定板(432)上且其输出端与主动轴(431)的底端固定连接，主动轴(431)的顶端与导套(424)固定连接，一个同步轮(435)固定在主动轴(431)上，另一个同步轮(435)固定在一个转动轴(213)的底端，皮带(434)套设在两个同步轮(435)的外部上。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构(3)包括驱动电缸(31)、承载架(32)、第一驱动气缸(33)、连接板(34)、第一驱动电机和第一打磨盘，所述驱动电缸(31)呈水平设置在工作台(1)的顶部，并且驱动电缸(31)的长度方向与工作台(1)的长度方向一致，承载架(32)呈竖直设置在驱动电缸(31)上，并且承载架(32)的底部通过螺栓固定在驱动电缸(31)的移动端上，所述第一驱动气缸(33)呈竖直固定在承载架(32)的顶部，并且第一驱动气缸(33)的输出端与连接板(34)的顶部固定连接，所述连接板(34)呈L型结构，第一驱动电机呈竖直固定在连接板(34)的侧壁上且其输出端与第一打磨盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，其特征在于：所述二次限位组件(22)包括Z型架板(221)、第二驱动气缸(222)和压盘(223)，Z型架板(221)的底部固定在吹风机组(51)的顶部，第二驱动气缸(222)呈竖直固定在Z型架板(221)的顶部且其输出端贯穿Z型架板(221)与压盘(223)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，其特征在于：所述承料组件(52)包括承料盒(521)、转动板(522)和两个转动挡条(523)，承料盒(521)固定在工作台(1)的底部，转动板(522)转动安装在承料盒(521)的一侧，两个转动挡条(523)呈对称且分别转动安装在承料盒(521)的两侧。