[发明专利]一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，包括工作台、定位机构、第一打磨机构、废料收集机构和两个第二打磨机构，所述工作台的底部设有与其固定连接的U型支撑架，所述废料收集机构包括吹风机组和承料组件，承料组件固定在工作台的底部，所述工作台上设有与承料组件相连通的落料槽，所述定位机构包括调节限位组件和二次限位组件，所述二次限位组件固定在吹风机组的顶部，调节限位组件固定在工作台的顶部且位于两个第二打磨机构之间，本发明能够实现对固定翼的自动打磨作业，达到减少人工劳动力，提高生产效率的目的，且固定翼的定位较为稳定，提高了其打磨效果，实用性较强。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置。

背景技术

植保，顾名思义就是植物保护，植物在生长过程中，因其本身生命力较为脆弱需要对其进行保护，而在对其进行保护过程中，通常为了减少人工劳动力，进一步提高植物生长效率，会使用植保专用无人机对其进行灌溉、施肥等作业，植保无人机在生产过程中，为了生产其本体上的固定翼，需要对其进行打磨工序，以达到进一步减少风阻和后序较好喷涂的目的，现有固定翼打磨方式，通常都是通过人工手持打磨电机对其进行打磨，这种方式不足在于：其一，不仅浪费人力，打磨效果较差，生产效率较低；其二，容易在对固定翼打磨时，固定翼因定位不稳定，出现偏差，导致其打磨质量偏低；其三，打磨过程中产生较多的粉尘四处飞扬，严重影响操作人员的呼吸，对人身造成伤害，导致其使用可靠性较低；为此，我们提出了一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种植保无人机固定翼生产加工用打磨装置，包括工作台、定位机构、第一打磨机构、废料收集机构和两个第二打磨机构，所述定位机构设置在工作台的顶部，两个所述第二打磨机构呈对称设置在工作台上，并且两个第二打磨机构分别位于定位机构的两侧，所述第一打磨机构设置在工作台的顶部且位于定位机构的旁侧，所述工作台的底部设有与其固定连接的U型支撑架，所述废料收集机构包括吹风机组和承料组件，吹风机组设置在工作台的顶部，承料组件固定在工作台的底部，所述工作台上设有与承料组件相连通的落料槽，所述定位机构包括调节限位组件和二次限位组件，所述二次限位组件固定在吹风机组的顶部，调节限位组件固定在工作台的顶部且位于两个第二打磨机构之间。

优选的，所述第一打磨机构包括驱动电缸、承载架、第一驱动气缸、连接板、第一驱动电机和第一打磨盘，所述驱动电缸呈水平设置在工作台的顶部，并且驱动电缸的长度方向与工作台的长度方向一致，承载架呈竖直设置在驱动电缸上，并且承载架的底部通过螺栓固定在驱动电缸的移动端上，所述第一驱动气缸呈竖直固定在承载架的顶部，并且第一驱动气缸的输出端与连接板的顶部固定连接，所述连接板呈L型结构，第一驱动电机呈竖直固定在连接板的侧壁上且其输出端与第一打磨盘固定连接。

优选的，所述调节限位组件包括两个L型定位条、两个转动条和两个转动轴，两个L型定位条对称固定在工作台的顶部，两个转动条分别通过两个转动轴转动安装在工作台的顶部，每个L型定位条和每个转动条之间能够形成供固定翼一端卡合的容纳槽，每个转动轴均贯穿工作台且与一个第二打磨机构固定连接。

优选的，所述二次限位组件包括Z型架板、第二驱动气缸和压盘，Z型架板的底部固定在吹风机组的顶部，第二驱动气缸呈竖直固定在Z型架板的顶部且其输出端贯穿Z型架板与压盘固定连接。

优选的，每个所述第二打磨机构均包括第二打磨组件、竖直驱动组件和旋转调节组件，竖直驱动组件设置在工作台的顶部，第二打磨组件固定在竖直驱动组件上，旋转调节组件设置在工作台的底部且与一个转动轴固定连接。

优选的，所述第二打磨组件包括丝杆滑台、第二驱动电机、第二打磨盘和安装支架，丝杆滑台呈水平滑动安装在竖直驱动组件上，第二驱动电机呈竖直固定在丝杆滑台的滑台上，并且第二驱动电机的输出端与第二打磨盘固定连接。