[发明专利]一种汽车能量管理策略的验证方法和设备

权利要求书

1.一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，应用于电动车复合储能系统；所述电动车复合储能系统包括：上位机、dSPACE硬件设备、存储有预设测试工况文件的电负载模拟设备、第一双向DC/DC转换器、第二双向DC/DC转换器、电池组、BMS、超级电容组、CMS；该方法包括：

将预设的控制数据导入所述dSPACE硬件设备，以通过所述dSPACE硬件设备对所述电负载模拟系统进行控制测试；所述控制数据根据基于DRL的能量管理策略所生成；

在对所述电动车复合储能系统进行控制测试时，对所述电动车复合储能系统进行预设数据的采集；

基于所预设数据对所述基于DRL的能量管理策略进行验证。

2.如权利要求1所述的一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，所述电负载模拟设备电连接外接电网；所述第一双向DC/DC转换器的高压侧与所述第二双向DC/DC转换器的高压侧均电连接所述电负载模拟设备；所述电池组与所述第一双向DC/DC转换器的低压侧连接；所述超级电容组与所述第二双向DC/DC转换器的低压侧连接；所述BMS与所述电池组信号连接；所述CMS与所述超级电容组信号连接；所述dSPACE硬件设备分别与所述第一双向DC/DC转换器、所述第二双向DC/DC转换器、所述电池组、所述BMS、所述超级电容组、所述CMS、所述电负载模拟设备以及所述上位机信号连接。

3.如权利要求1或2所述的一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，还包括：

将预设的控制数据导入所述上位机，以便通过所述上位机将所述控制数据传递给所述dSPACE硬件设备。

4.如权利要求1或2所述的一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，所述预设数据包括以下一个或多个的任意组合：

所述电池组的电流、电压与电池组的SOC；

所述超级电容的电流、电压和超级电容的SOC；

所述电负载模拟设备通信得到的当前直流母线需求功率。

5.如权利要求1或2所述的一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，所述预设测试工况文件包括：标准行驶工况文件或用户自定义工况文件；

所述电负载模拟设备基于预设测试工况文件，对所述电负载模拟系统进行充放电，以模拟实车测试工况中所述电动车复合储能系统制动能量回收与驱动行驶的过程。

6.如权利要求1或2所述的一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，基于DRL的能量管理策略包括系统状态输入量、动作输出量以及奖励函数；其中，

所述系统状态输入量为所述电动车复合储能系统的总需求功率、所述电池组的SOC；所述超级电容的SOC；

所述动作输出量为所述电池组的电流；

所述奖励函数为所述电动车复合储能系统的总的能量损失的倒数。

7.如权利要求6所述的一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，还包括：

确定车辆在当前系统状态下执行动作的总能量损失；所述系统状态对应所述系统状态输入量；所执行的动作对应所述动作输出量；

将每一时刻的总能量损失的倒数作为奖励函数，并根据模型仿真结果得到车辆下一时刻的系统状态输入量；

针对每一时刻，将所述的所述系统状态输入量、所述时刻的动作输出量、所述时刻的奖励函数以及下一时刻的系统状态输入量作为独立样本存储在样本池中；

随机抽取部分独立样本对所述DRL中的参数进行更新。

8.如权利要求7所述的一种汽车能量管理策略的验证方法，其特征在于，还包括：当所述样本池中的独立样本数量超过预设值时，用当前时间最新的独立样本替换所述样本池中时间最旧的样本。