[发明专利]一种汽车能量管理策略的验证方法和设备

说明书

本发明实施例提出了一种汽车能量管理策略的验证方法和设备，应用于电动车复合储能系统；电动车复合储能系统包括：上位机、dSPACE硬件设备、电负载模拟设备、第一双向DC/DC转换器、第二双向DC/DC转换器、电池组、BMS、超级电容组、CMS；该方法包括：将预设的控制数据导入dSPACE硬件设备，以通过dSPACE硬件设备对电负载模拟系统进行控制测试；控制数据根据基于DRL的能量管理策略所生成；在对电动车复合储能系统进行控制测试时，对电动车复合储能系统进行预设数据的采集；基于所预设数据对基于DRL的能量管理策略进行验证。本方案相比于计算机软件仿真能够降低纯软件仿真对模型精度的过度依赖，相比于实车测试验证方法，能减少实验器材的花销，降低实验验证成本。

技术领域

本发明涉及深度学习领域，特别涉及一种汽车能量管理策略的验证方法和设备。

背景技术

目前，混合动力汽车采用的大多是基于规则或基于优化方法的能量管理策略，但这些能量管理策略需依赖专家经验，计算维数大、需要路况信息模型。为解决以上问题，有人将DRL应用到混合动力汽车能量管理中。

现有文献中针对基于DRL的能量管理策略的验证方法基本上都是计算机软件仿真验证，即在仿真软件中建立行驶工况模型、驾驶员模型、整车动力学模型、各类能量单元的理论模型以及能量管理策略模型等，并基于这些模型对能量管理策略进行纯软件仿真，最后通过软件仿真的结果对能量管理策略的效果进行验证。但是计算机软件仿真往往是基于实物环境简化得到的模型环境，具有局限性。一是其仿真结果十分依赖于建模的准确性，因为简易模型得到的仿真结果缺乏说服力，而越准确越全面的模型往往越复杂，求解过程比较困难。二是计算机软件仿真是一种纯软件仿真的验证方法，缺乏具体实际工程应用的真实性，理论与实际应用会有一定的差距。

由此，目前需要一种更好的验证方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种汽车能量管理策略的验证方法和设备，本方案作为一种半实物仿真验证方法，相比于计算机软件仿真能够降低纯软件仿真对模型精度的过度依赖，通过控制实际研究对象，易反馈出实际应用效果的好与坏；能够方便、灵活的将能量管理策略快速部署于实物平台，避免了繁琐的代码编写修改调试工作，提高实验验证效率。相比于实车测试验证方法，其能够减少实验器材的花销，大大降低实验验证成本。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种汽车能量管理策略的验证方法，应用于电动车复合储能系统；所述电动车复合储能系统包括：上位机、dSPACE硬件设备、存储有预设测试工况文件的电负载模拟设备、第一双向DC/DC转换器、第二双向DC/DC转换器、电池组、BMS、超级电容组、CMS；该方法包括：

将预设的控制数据导入所述dSPACE硬件设备，以通过所述dSPACE硬件设备对所述电负载模拟系统进行控制测试；所述控制数据根据基于DRL的能量管理策略所生成；

在对所述电动车复合储能系统进行控制测试时，对所述电动车复合储能系统进行预设数据的采集；

基于所预设数据对所述基于DRL的能量管理策略进行验证。

在一个具体的实施例中，所述电负载模拟设备电连接外接电网；所述第一双向DC/DC转换器的高压侧与所述第二双向DC/DC转换器的高压侧均电连接所述电负载模拟设备；所述电池组与所述第一双向DC/DC转换器的低压侧连接；所述超级电容组与所述第二双向DC/DC转换器的低压侧连接；所述BMS与所述电池组信号连接；所述CMS与所述超级电容组信号连接；所述dSPACE硬件设备分别与所述第一双向DC/DC转换器、所述第二双向DC/DC转换器、所述电池组、所述BMS、所述超级电容组、所述CMS、所述电负载模拟设备以及所述上位机信号连接。

在一个具体的实施例中，还包括：