[发明专利]一种集装箱吊具电气保护系统及其保护方法

权利要求书

1.一种集装箱吊具电气保护系统，其特征在于，包括：

导板指令电路、导板电机电路、控制器驱动电路、控制器保护电路；

其中，所述电气控制电路分别连接所述导板指令电路和导板电机电路，所述控制器保护电路设置于所述控制器驱动电路内部；

所述控制器驱动电路包括继电器触点开关、接触器触点开关、限位开关、硕博控制器；

所述硕博导板控制器分别连接所述继电器触点开关、所述接触器触点开关和所述限位开关，其中所述导板指令电路与所述继电器触点开关相连接，所述导板电机电路与所述接触器触点开关、所述限位开关相连接。

2.如权利要求1所述的集装箱吊具电气保护系统，其特征在于：

所述导板指令电路包括220VAC的指令信号开关和继电器，所述指令信号开关打开时，继电器联通220VAC。

3.如权利要求1所述的集装箱吊具电气保护系统，其特征在于：

所述导板指令电路包括导板下指令线路和导板上指令线路，所述导板下指令线路和导板上指令线路并行连接。

4.如权利要求3所述的集装箱吊具电气保护系统，其特征在于：

所述硕博控制器包括导板上限位接口和导板下限位接口，所述上限位接口连接至所述导板上指令线路，所述下限位接口连接至所述导板下指令线路。

5.如权利要求1所述的集装箱吊具电气保护系统，其特征在于：

所述导板电机电路包括导板电机、断路器、接触器，所述接触器连接控制器驱动电路的接触器触点开关；所述导板电机、接触器和断路器依次连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的集装箱吊具电气保护方法，其特征在于：

所述控制器保护电路的控制器程序由输入信号处理、逻辑运算保护、输出信号处理构成；

所述控制器保护电路，包括输入指令误信号排除、导板动作上下指令互锁、导板动作超时保护；

当输入指令小于300ms则被判断为误信号从而被过滤掉，当控制器接收到指令后输出24V驱动接触器吸合，当导板动作达到指定的位置后，限位传感器将信号传给控制器，控制器在延时指定时间后切断动作指令，使导板不会发生堵转过载，当限位传感器出现损坏情况时，导板动作超时保护启动。

7.如权利要求6所述的集装箱吊具电气保护方法，其特征在于：

所述控制器保护电路的工作步骤具体为：

S1：开始检测；

S2：接受指令信号输入；

S3：判断指令是否大于300ms且没有相反指令，若是，则继续S4；若否，则转到S9；

S4：判断是否有对应的限位信号，若否，则继续S5；若是，则转到S9；

S5：输出动作；

S6：判断是否有对应的限位信号，若是，则转到S8；若否，则转到S7；

S7：判断输出动作是否大于10s？，若是，则继续S8；若否，则转到S5；

S8：停止输出动作；

S9：结束。