[发明专利]一种集装箱吊具电气保护系统及其保护方法

说明书

本发明公开了一种集装箱吊具电气保护系统，包括导板指令电路、导板电机电路、控制器驱动电路、控制器保护电路。其中，电气控制电路分别连接导板指令电路和导板电机电路，控制器保护电路设置于控制器驱动电路内部。控制器驱动电路包括继电器触点开关、接触器触点开关、限位开关、硕博控制器。硕博导板控制器分别连接继电器触点开关、接触器触点开关和限位开关，其中导板指令电路与继电器触点开关相连接，导板电机电路与接触器触点开关、限位开关相连接。本发明能够提高对码头作业的安全性、稳定性、经济效益，使电动导板运行在安全可靠的电路系统下，提高导板电机寿命，减少后期维修成本，并且减少通讯干扰和维修成本。

技术领域

本发明涉及一种电气设备，更具体地说，涉及一种集装箱吊具电气保护系统及其保护方法。

背景技术

目前，随着国际化贸易的迅速发展，港口机械设备越来越扮演着举足轻重的角色，集装箱吊具的在日益繁忙的抓箱作业中，如何提高抓箱效率同样是关系着港口码头切身利益的问题。在集装箱吊具上重要的提高抓箱能力的部件就是导板。导板分布吊具的端部或四角，在吊具装箱作业中，可起到导向作用，将吊具锁头准确地导入集装箱的四角锁孔中，从而进一步的闭锁抓箱动作。

起重机被广泛地用于冶炼、铸造、机械制造和运输等部门，可在常温下搬运钢板、生铁锭、废钢、钢轨、铁矿石等物件，能够降低劳动强度、提高装卸效率。

然而电动导板作业环境十分的恶劣，撞击和振动很容易使其寿命大打折扣。现有技术缺乏合适的吊具电动导板电气保护系统，导致码头作业安全性低、稳定性差、经济效益不佳。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种集装箱吊具电气保护系统及其保护方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种集装箱吊具电气保护系统，包括导板指令电路、导板电机电路、控制器驱动电路、控制器保护电路。其中，电气控制电路分别连接导板指令电路和导板电机电路，控制器保护电路设置于控制器驱动电路内部。控制器驱动电路包括继电器触点开关、接触器触点开关、限位开关、硕博控制器。硕博导板控制器分别连接继电器触点开关、接触器触点开关和限位开关，其中导板指令电路与继电器触点开关相连接，导板电机电路与接触器触点开关、限位开关相连接。

进一步地，导板指令电路包括220VAC的指令信号开关和继电器，指令信号开关打开时，继电器联通220VAC。

进一步地，导板指令电路包括导板下指令线路和导板上指令线路，导板下指令线路和导板上指令线路并行连接。

进一步地，硕博控制器包括导板上限位接口和导板下限位接口，上限位接口连接至导板上指令线路，下限位接口连接至所述导板下指令线路。

进一步地，导板电机电路包括导板电机、断路器、接触器，接触器连接控制器驱动电路的接触器触点开关。导板电机、接触器和断路器依次连接。

另一方面，一种集装箱吊具电气保护方法：

所述控制器保护电路的控制器程序由输入信号处理、逻辑运算保护、输出信号处理构成；

所述控制器保护电路，包括输入指令误信号排除、导板动作上下指令互锁、导板动作超时保护；

当输入指令小于300ms则被判断为误信号从而被过滤掉，当控制器接收到指令后输出24V驱动接触器吸合，当导板动作达到指定的位置后，限位传感器将信号传给控制器，控制器在延时指定时间后切断动作指令，使导板不会发生堵转过载，当限位传感器出现损坏情况时，导板动作超时保护启动。

进一步地，所述控制器保护电路的工作步骤具体为：

S1：开始检测；

S2：接受指令信号输入；