[发明专利]电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置

权利要求书

1.一种电机的转子初始位置检测方法，其特征在于，电源与所述电机电连接，所述方法包括：

控制所述电源提供位置电压以使所述转子保持在初始位置，其中，所述初始位置为所述转子静止时所在的位置，所述位置电压为矢量；

依据所述位置电压，计算得到中间电角度，其中，所述中间电角度为计算得到的转子所在的角度；

计算所述中间电角度与预设电角度之差，得到所述转子的初始角度；

控制所述电源提供方向电压，依据所述方向电压得到方向电流，其中所述方向电压为矢量，所述控制所述电源提供方向电压，依据所述方向电压得到方向电流的步骤，包括：控制所述电源提供第一方向电压和第二方向电压，得到第一方向电流和第二方向电流，其中，所述第一方向电压和所述第二方向电压均为矢量，且所述第一方向电压与所述第二方向电压之间的相位差为180°，所述第一方向电压的电角度为初始角度；

依据所述方向电流的方向确定所述转子的南极与北极，所述依据所述方向电流的方向确定所述转子的南极与北极的步骤，包括：当所述第一方向电流值大于所述第二方向电流值时，则确定所述第一方向电流的方向为从所述转子的南极到所述转子的北极，以判断所述转子的南极与北极；

依据所述初始角度以及所述转子的南极与北极，确定所述转子的初始位置。

2.根据权利要求1所述的电机的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述控制所述电源提供位置电压以使所述转子保持在所述初始位置的步骤之前，所述方法还包括：

控制所述电源提供三个单相初始电压以使转子转动至所述初始位置，其中，三个单相初始电压中相邻两个单相初始电压的相位之差为120°。

3.根据权利要求2所述的电机的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述控制所述电源提供三个单相初始电压以使转子转动至所述初始位置的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述初始位置所在的区域为目标区域；

依据目标区域与位置电压之间的对应关系以及所述目标区域，得到所述位置电压。

4.根据权利要求3所述的电机的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述位置电压包括第一位置电压和第二位置电压。

5.根据权利要求1所述的电机的转子初始位置检测方法，其特征在于，所述依据所述位置电压，计算得到中间电角度的步骤，包括：

依据所述位置电压计算得到中间电压；

依据所述中间电压得到所述中间电角度。

6.一种电机的转子初始位置检测系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制电源提供位置电压以使所述转子保持在初始位置，其中，所述初始位置为所述转子静止时所在的位置，所述位置电压为矢量；

计算模块，用于依据所述位置电压，计算得到中间电角度，其中，所述中间电角度为计算得到的转子所在的角度；

所述计算模块，还用于依据所述中间电角度与预设电角度之差，得到所述转子的初始角度；

所述控制模块，还用于控制所述电源提供方向电压，依据所述方向电压得到方向电流，其中所述方向电压为矢量，所述控制所述电源提供方向电压，依据所述方向电压得到方向电流的步骤，包括：控制所述电源提供第一方向电压和第二方向电压，得到第一方向电流和第二方向电流，其中，所述第一方向电压和所述第二方向电压均为矢量，且所述第一方向电压与所述第二方向电压之间的相位差为180°，所述第一方向电压的电角度为初始角度；

确定模块，用于依据所述方向电流的方向确定所述转子的南极与北极，所述依据所述方向电流的方向确定所述转子的南极与北极的步骤，包括：当所述第一方向电流值大于所述第二方向电流值时，则确定所述第一方向电流的方向为从所述转子的南极到所述转子的北极，以判断所述转子的南极与北极；依据所述初始角度以及所述转子的南极与北极，确定所述转子的初始位置。

7.根据权利要求6所述的电机的转子初始位置检测系统，其特征在于，所述控制模块在控制所述电源提供位置电压以使所述转子保持在初始位置之前，还控制所述电源提供三个单相初始电压以使转子转动至所述初始位置，其中，三个单相初始电压中相邻两个单相初始电压的相位之差为120°。