[发明专利]电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置

说明书

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置，该方法包括：控制电源提供位置电压以使转子保持在初始位置，其中，初始位置为转子静止时所在的位置，位置电压为矢量；依据位置电压，计算得到中间电角度；依据中间电角度与预设电角度之差，得到转子的初始角度；控制电源提供方向电压，依据方向电压得到方向电流，其中方向电压为矢量；依据方向电流的方向确定转子的南极与北极；依据初始角度以及转子的南极与北极，确定转子的初始位置以解决现有技术中转子的初始位置检测的准确度不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置。

背景技术

电机(例如永磁同步电机)转子的初始位置的确认是电机工作中不可或缺的一个环节，如果初始位置检测失误，会严重影响转子位置的计算，以致于影响电机启动的稳定性、加速时的性能以及正常运行过程中的控制性能，因此，转子初始位置检测的准确度至关重要。但是，在现有的检测技术中，由于受到电机自身的影响，导致现有技术中转子的初始位置检测的准确度不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电机的转子初始位置检测方法、系统、存储介质及装置，以解决现有技术中转子的初始位置检测的准确度不高的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种电机的转子初始位置检测方法，电源与所述电机电连接，所述方法包括：

控制所述电源提供位置电压以使所述转子保持在初始位置，其中，所述初始位置为所述转子静止时所在的位置，所述位置电压为矢量；

依据所述位置电压，计算得到中间电角度，其中，所述中间电角度为计算得到的转子所在的角度；

计算所述中间电角度与预设电角度之差，得到所述转子的初始角度；

控制所述电源提供方向电压，依据所述方向电压得到方向电流，其中所述方向电压为矢量；

依据所述方向电流的方向确定所述转子的南极与北极；

依据所述初始角度以及所述转子的南极与北极，确定所述转子的初始位置。

可选地，所述控制所述电源提供位置电压以使所述转子保持在所述初始位置的步骤之前，所述方法还包括：

控制所述电源提供三个单相初始电压以使转子转动至所述初始位置，其中，三个单相初始电压中相邻两个单相初始电压的相位之差为120°。

可选地，所述控制所述电源提供三个单相初始电压以使转子转动至所述初始位置的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述初始位置所在的区域为目标区域；

依据目标区域与位置电压之间的对应关系以及所述目标区域，得到所述位置电压。

可选地，所述位置电压包括第一位置电压和第二位置电压。

可选地，所述依据所述位置电压，计算得到中间电角度的步骤，包括：

依据所述位置电压计算得到中间电压；

依据所述中间电压得到所述中间电角度。

可选地，所述方向电压包括第一方向电压和第二方向电压，所述方向电流包括第一方向电流和第二方向电流；

所述控制所述电源提供方向电压，依据所述方向电压得到方向电流的步骤，包括：

控制所述电源提供所述第一方向电压和所述第二方向电压，得到所述第一方向电流和所述第二方向电流，其中，所述第一方向电压和所述第二方向电压均为矢量，且所述第一方向电压与所述第二方向电压之间的相位差为180°，所述第一方向电压的电角度为初始角度；