[发明专利]一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构

权利要求书

1.一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，包括装置底座(1)、传动皮带(6)和机械爪(12)，其特征在于：所述装置底座(1)的正上方连接有内螺纹块(2)，且内螺纹块(2)的外侧贯穿设置有丝杆(3)，所述内螺纹块(2)的正上方连接有调节箱体(4)，且调节箱体(4)的正上方连接有旋转杆(5)，所述传动皮带(6)嵌套在旋转轮(7)的外侧，且旋转轮(7)的背部设置有平面齿轮(8)，所述平面齿轮(8)的一侧设置有支撑柱(9)，且支撑柱(9)的内部设置有升降力臂(10)，所述升降力臂(10)的正上方连接有第一手臂(11)，且第一手臂(11)的一侧连接有第二手臂(13)，所述机械爪(12)安装在第二手臂(13)的外侧，且机械爪(12)的一侧连接有电动伸缩杆(14)，所述平面齿轮(8)的背部连接有驱动电机(15)，且驱动电机(15)的输出端连接有锥齿(16)，所述旋转杆(5)的外侧连接有第一齿轮(17)，且第一齿轮(17)的一侧设置有第二齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述装置底座(1)与调节箱体(4)通过内螺纹块(2)和丝杆(3)连接，且装置底座(1)的长度大于调节箱体(4)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述旋转杆(5)与支撑柱(9)为相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述支撑柱(9)关于调节箱体(4)中心线对称分布，并且支撑柱(9)与第一手臂(11)均采用不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述支撑柱(9)与调节箱体(4)为相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述支撑柱(9)与调节箱体(4)的连接方式为轴承连接，并且支撑柱(9)的顶部采用矩形开口式结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述第一手臂(11)与第二手臂(13)通过旋转轮(7)和平面齿轮(8)构成升降结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述平面齿轮(8)与升降力臂(10)为啮合连接，并且升降力臂(10)与第一手臂(11)焊接为一体化。

9.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，其特征在于：所述机械爪(12)与第二手臂(13)通过第一齿轮(17)、第二齿轮(18)及支撑柱(9)构成旋转结构，且第一齿轮(17)与第二齿轮(18)的齿轮比为1:2。