[发明专利]一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构

说明书

本发明公开了一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，包括装置底座、传动皮带和机械爪，所述装置底座的正上方连接有内螺纹块，且内螺纹块的外侧贯穿设置有丝杆，所述内螺纹块的正上方连接有调节箱体，且调节箱体的正上方连接有旋转杆，所述传动皮带嵌套在旋转轮的外侧，且旋转轮的背部设置有平面齿轮，所述平面齿轮的一侧设置有支撑柱，且支撑柱的内部设置有升降力臂，所述升降力臂的正上方连接有第一手臂，且第一手臂的一侧连接有第二手臂，所述机械爪安装在第二手臂的外侧。该自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，采用平面齿轮与升降力臂，通过平面齿轮带动升降力臂进行升降，便于根据焊接件的高度调节机械手臂的高度。

技术领域

本发明涉及焊接机器人设备技术领域，具体为一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，在使用过程中，需要机器人对焊接件进行抓持及焊接，避免焊接件在焊接过程中发生偏移的情况，进而提升对焊接点焊接的准确性及稳定性。

现在机械手结构的高度为标准尺寸，难以根据焊接工件的高度调节机械手结构，增加对不同高度焊接点焊接的难度，且焊接件的体积越大，焊接的方位越多，机械手难以根据焊接的位置调节焊接方向，降低了机械手的自动化效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，以解决上述背景技术中提出的现在机械手结构的高度为标准尺寸，难以根据焊接工件的高度调节机械手结构，焊接的方位越多，机械手难以根据焊接的位置调节焊接方向的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，包括装置底座、传动皮带和机械爪，所述装置底座的正上方连接有内螺纹块，且内螺纹块的外侧贯穿设置有丝杆，所述内螺纹块的正上方连接有调节箱体，且调节箱体的正上方连接有旋转杆，所述传动皮带嵌套在旋转轮的外侧，且旋转轮的背部设置有平面齿轮，所述平面齿轮的一侧设置有支撑柱，且支撑柱的内部设置有升降力臂，所述升降力臂的正上方连接有第一手臂，且第一手臂的一侧连接有第二手臂，所述机械爪安装在第二手臂的外侧，且机械爪的一侧连接有电动伸缩杆，所述平面齿轮的背部连接有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有锥齿，所述旋转杆的外侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的一侧设置有第二齿轮。

优选的，所述装置底座与调节箱体通过内螺纹块和丝杆连接，且装置底座的长度大于调节箱体的长度。

优选的，所述旋转杆与支撑柱为相互平行。

优选的，所述支撑柱关于调节箱体中心线对称分布，并且支撑柱与第一手臂均采用不锈钢材质。

优选的，所述支撑柱与调节箱体为相互垂直。

优选的，所述支撑柱与调节箱体的连接方式为轴承连接，并且支撑柱的顶部采用矩形开口式结构。

优选的，所述第一手臂与第二手臂通过旋转轮和平面齿轮构成升降结构。

优选的，所述平面齿轮与升降力臂为啮合连接，并且升降力臂与第一手臂焊接为一体化。

优选的，所述机械爪与第二手臂通过第一齿轮、第二齿轮及支撑柱构成旋转结构，且第一齿轮与第二齿轮的齿轮比为1:2。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化焊接机器人用多方位转向机械手结构，

1、采用平面齿轮与升降力臂，通过平面齿轮带动升降力臂进行升降，便于根据焊接件的高度调节机械手臂的高度，通过升降力臂带动机械手臂进行移动，增加装置日常操作及调节的灵活性；

2、采用第一齿轮与锥齿，通过第一齿轮带动支撑柱进行转动，根据机械手臂的焊接需求调节自身的方向，通过锥齿带动第一齿轮进行转动，提升装置自身高度同时对装置自身的方向进行调节；