[发明专利]一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架

权利要求书

1.一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，包括焊接工作台(1)、龙门架(3)和焊接机械手本体(7)，其特征在于：所述焊接工作台(1)的中部安装有输送带(2)，且焊接工作台(1)的上方设置有龙门架(3)，并且龙门架(3)的顶端设置有支架外框(4)，所述支架外框(4)的上方设置有升降顶板(5)，且升降顶板(5)的侧下方安装有电动升降杆(6)，所述焊接机械手本体(7)位于龙门架(3)的内侧下方，且焊接机械手本体(7)的顶端设置有活动安装座(8)，并且活动安装座(8)的外侧连接有第一活动横梁(9)，所述第一活动横梁(9)的上方设置有第二活动横梁(10)，且第一活动横梁(9)和第二活动横梁(10)之间连接有连接活动座(11)，并且第二活动横梁(10)的侧端设置有连接滑块(12)，所述升降顶板(5)的侧下方开设有贴合滑槽(13)，所述第一活动横梁(9)和第二活动横梁(10)的侧端均设置有贴合传动槽(14)，且第一活动横梁(9)和第二活动横梁(10)的内部均设置有传动丝杆(15)，并且传动丝杆(15)的侧端设置有同步传动检测机构(16)，所述同步传动检测机构(16)包括同步轮(161)、啮合齿环(162)、透光孔(163)和光电传感器(164)，且同步传动检测机构(16)位于第一活动横梁(9)和第二活动横梁(10)的侧端，并且光电传感器(164)在第一活动横梁(9)和第二活动横梁(10)的内侧构成螺栓连接，同时光电传感器(164)的中轴线和透光孔(163)的中轴线相互垂直，所述同步轮(161)的侧表面均匀分布有透光孔(163)，且同步轮(161)的外侧和传动带(19)之间通过啮合齿环(162)和内啮合槽(20)相互贴合，所述传动带(19)在同步传动检测机构(16)和贴合传动槽(14)之间构成循环传动结构，且同步传动检测机构(16)和贴合传动槽(14)之间的距离等于电动升降杆(6)的活动行程，所述支架外框(4)的内侧设置有横向活动导轨(17)和竖向活动导轨(18)，且横向活动导轨(17)和竖向活动导轨(18)的内侧均设置有传动带(19)，并且传动带(19)的内外两侧分别设置有内啮合槽(20)和外传动槽(21)，所述传动带(19)的侧端设置有传动轮(22)，且传动轮(22)的外侧安装有驱动电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，其特征在于：所述支架外框(4)的内侧均匀分布有横向活动导轨(17)和竖向活动导轨(18)，且第一活动横梁(9)的侧端在横向活动导轨(17)内侧构成滑动结构，并且第二活动横梁(10)的侧端在竖向活动导轨(18)的内侧构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，其特征在于：所述升降顶板(5)和第二活动横梁(10)之间通过连接滑块(12)和贴合滑槽(13)构成滑动结构，且贴合滑槽(13)的中轴线和竖向活动导轨(18)的中轴线相互平行，并且升降顶板(5)和焊接工作台(1)之间通过电动升降杆(6)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，其特征在于：所述活动安装座(8)在第一活动横梁(9)的内侧构成滑动结构，且活动安装座(8)的中部和传动丝杆(15)之间构成螺纹连接，并且第一活动横梁(9)和焊接机械手本体(7)之间通过活动安装座(8)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，其特征在于：所述连接活动座(11)在第二活动横梁(10)内侧构成滑动结构，且第一活动横梁(9)和第二活动横梁(10)之间通过连接活动座(11)相互连接，并且第一活动横梁(9)的中轴线和第二活动横梁(10)的中轴线相互垂直，同时连接活动座(11)的中部和传动丝杆(15)之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，其特征在于：所述贴合传动槽(14)位于第一活动横梁(9)和第二活动横梁(10)的侧端，且贴合传动槽(14)和传动带(19)之间通过外传动槽(21)相互贴合。