[发明专利]一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架

说明书

本发明公开了一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，包括焊接工作台、龙门架和焊接机械手本体，所述焊接工作台的上方设置有支架外框，所述支架外框的上方设置有升降顶板，所述焊接机械手本体的顶端设置有第一活动横梁和第二活动横梁，所述且第一活动横梁和第二活动横梁的内部均设置有传动丝杆，且传动丝杆的侧端设置有同步传动检测机构，所述横向活动导轨和竖向活动导轨的内侧均设置有传动带，且传动带的内外两侧分别设置有内啮合槽和外传动槽。该自动化焊接机械手用精准定位滑动架，设置有方便进行切换滑行和准确定位丝杆传动的传动带传动结构，配合传动丝杆外侧的同步传动检测机构，可以方便装置的精准定位调整。

技术领域

本发明涉及自动化机械相关技术领域，具体为一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架。

背景技术

随着自动化技术的发展，现有工件加工过程中的焊接加工等操作很多都直接由机械手代替进行自动化操作，相比较手工焊接有效提高焊接效率和处理质量，自动化焊接机械手除了一些多轴机械臂外，大多采用滑动架支撑的活动安装结构进行焊接，方便对活动工作区域内的焊接件进行灵活加工。

但是现有的自动化焊接机械手支架多采用气缸伸缩驱动活动机构进行滑行调整，不便于对进行精确的定位移动，也有如中国专利公开号为CN201843028U的无砟轨道钢轨精调车的抓举定位机械手，提供了一种类似效果的丝杆传动可以达到更加准确的定位移动，但是现在进行大量加工时，直接进行丝杆传动时调整响应相对较慢，还需要高精度的电机进行配合传动，也有如中国专利公开号为CN107443352A的基于双光栅的图书抓取机械手二次精确定位系统及其方法，通过二次光感定位提高定位的准确性，但是其只是对活动结构的直接位移点进行检测，直接滑动的方式不便于进行精准定位的同时快速移动。

针对上述问题，在原有自动化焊接机械手支架的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，以解决上述背景技术中提出自动化焊接机械手支架定位不够精确，直接平移驱动的位移精准度较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接机械手用精准定位滑动架，包括焊接工作台、龙门架和焊接机械手本体，所述焊接工作台的中部安装有输送带，且焊接工作台的上方设置有龙门架，并且龙门架的顶端设置有支架外框，所述支架外框的上方设置有升降顶板，且升降顶板的侧下方安装有电动升降杆，所述焊接机械手本体位于龙门架的内侧下方，且焊接机械手本体的顶端设置有活动安装座，并且活动安装座的外侧连接有第一活动横梁，所述第一活动横梁的上方设置有第二活动横梁，且第一活动横梁和第二活动横梁之间连接有连接活动座，并且第二活动横梁的侧端设置有连接滑块，所述升降顶板的侧下方开设有贴合滑槽，所述第一活动横梁和第二活动横梁的侧端均设置有贴合传动槽，且第一活动横梁和第二活动横梁的内部均设置有传动丝杆，并且传动丝杆的侧端设置有同步传动检测机构，所述支架外框的内侧设置有横向活动导轨和竖向活动导轨，且横向活动导轨和竖向活动导轨的内侧均设置有传动带，并且传动带的内外两侧分别设置有内啮合槽和外传动槽，所述传动带的侧端设置有传动轮，且传动轮的外侧安装有驱动电机。

优选的，所述支架外框的内侧均匀分布有横向活动导轨和竖向活动导轨，且第一活动横梁的侧端在横向活动导轨内侧构成滑动结构，并且第二活动横梁的侧端在竖向活动导轨的内侧构成滑动结构。

优选的，所述升降顶板和第二活动横梁之间通过连接滑块和贴合滑槽构成滑动结构，且贴合滑槽的中轴线和竖向活动导轨的中轴线相互平行，并且升降顶板和焊接工作台之间通过电动升降杆相互连接。

优选的，所述活动安装座在第一活动横梁的内侧构成滑动结构，且活动安装座的中部和传动丝杆之间构成螺纹连接，并且第一活动横梁和焊接机械手本体之间通过活动安装座相互连接。