[发明专利]多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统

权利要求书

1.一种多机床刀库的换刀系统，其特征在于，包括刀具提升装置，所述刀具提升装置包括：

提升机座，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置；

提升组件，包括沿上下向活动安装于所述提升机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置；以及，

提升驱动装置，设于所述提升机座，用于驱动所述提升座活动；

所述提升座上形成有两个前后向间隔设置且左右向延伸的托举臂；

所述刀具提升装置还包括提升承载架，用于多个承载加工刀具；

所述提升承载架搁置于所述提升座的上端；

所述提升承载架上形成一朝下设置的搁置面；

至少一所述托举臂的上端面与所述搁置面之间设有定位结构，所述定位结构包括相互配合的定位凸柱和定位凹槽，所述定位凸柱设于所述搁置面，所述定位凹槽设于所述托举臂的上端面；

所述刀具提升装置还包括刀具上料小车，所述刀具上料小车包括：

上料小车机架；以及，

多个滚轮，分设于所述上料小车机架的下端；

所述提升承载架设于所述上料小车机架的上端；

所述刀具提升装置还包括顶升装置，所述顶升装置包括：

顶升架；以及，

直线驱动装置，具有上下向的活动行程，所述直线驱动装置的固定端设于所述顶升架；

其中，所述上料小车机架设于所述直线驱动装置的活动端，所述直线驱动装置向上顶升所述上料小车机架，移送所述刀具上料小车至所述刀具上料位置，并向下复位所述上料小车机架，使得所述定位凸柱和所述定位凹槽配合；

所述提升机座上还形成有刀具安装工位，所述多机床刀库的换刀系统还包括刀具移送装置，所述刀具移送装置拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装，所述刀具安装工位设置多个，所述刀具移送装置包括移送轨道以及拾取移送装置，所述移送轨道设于所述提升机座，所述移送轨道沿左右向延伸设置，且依次对应经过多个所述刀具安装工位，所述拾取移送装置包括沿左右向活动安装于所述移送轨道的拾取移送车架以及设于所述拾取移送车架上的拾取组件。

2.如权利要求1所述的多机床刀库的换刀系统，其特征在于，所述提升驱动装置包括：

提升驱动电机，设于所述提升机座的下端，所述提升驱动电机的输出端设有主驱动同步轮；

提升传动组件，包括主传动同步轮以及沿上下向分布的两个次传动同步轮，位于下方的所述次传动同步轮与所述主传动同步轮同轴转动；以及，

传送带组件，包括设于所述主驱动同步轮与所述主传动同步轮之间的第一同步带以及设于两个所述次传动同步轮之间的第二同步带；

所述提升座设于所述第二同步带。

3.如权利要求2所述的多机床刀库的换刀系统，其特征在于，所述第二同步带具有沿左右向呈相对设置的两个同步带段；

所述提升座设于处于右侧的所述同步带段；

所述提升驱动装置还包括配重块，所述配重块设于处于左侧的所述同步带段。

4.如权利要求3所述的多机床刀库的换刀系统，其特征在于，所述提升驱动装置还包括提升导向结构，所述提升导向结构包括相互滑动配合的导向杆和滑块，所述导向杆沿上下向延伸设置，所述导向杆和所述滑块，其中之一设于所述提升机座，另一设于所述配重块。

5.如权利要求1所述的多机床刀库的换刀系统，其特征在于，所述刀具提升装置还包括对应所述刀具拾取位置设置的上光电传感器，用以限制所述提升座向上活动的行程；和/或，

所述刀具提升装置还包括对应所述刀具上料位置设置的下光电传感器，用以限制所述提升座向下活动的行程。