[发明专利]多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统

说明书

本发明公开一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统，所述多机床刀库的刀具提升装置包括提升机座、提升组件以及提升驱动装置，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升组件包括沿上下向活动安装于所述机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置，所述提升驱动装置设于所述机座，用于驱动所述提升座活动，本发明提供的技术方案中，将加工刀具上料至所述提升座，所述提升座沿上下向活动安装于所述提升机座，所述提升座将所述加工刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，实现了外界刀具快速补充至换刀系统中，具有较好的效果。

技术领域

本发明涉及机床设备换刀技术领域，特别涉及一种多机床刀库的刀具提升装置及换刀系统。

背景技术

机床的自动换刀系统是长期困扰立式加工中心正常运转的关键功能部件之一，它的功能是快速的自动选刀、换刀，减少加工的辅助时间，进而提升立式加工中心本身乃至整个生产线的生产能力，现有技术中的自动换刀系统自动化程度还需要进一步优化。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种多机床刀库的换刀系统，提高了换刀的自动化程度，然而，如何实现将外界的刀具补充至换刀系统中是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出的多机床刀库的刀具提升装置，包括：

提升机座，所述提升机座上形成有上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置；

提升组件，包括沿上下向活动安装于所述提升机座的提升座，所述提升座的活动路径经过所述刀具拾取位置和刀具上料位置，所述提升座用于供加工刀具搁置；以及，

提升驱动装置，设于所述提升机座，用于驱动所述提升座活动。

可选地，所述提升驱动装置包括：

提升驱动电机，设于所述提升机座的下端，所述提升驱动电机的输出端设有主驱动同步轮；

提升传动组件，包括主传动同步轮以及沿上下向分布的两个次传动同步轮，位于下方的所述次传动同步轮与所述主传动同步轮同轴转动；以及，

传送带组件，包括设于所述主驱动同步轮与所述主传动同步轮之间的第一同步带以及设于两个所述次传动同步轮之间的第二同步带；

所述提升座设于所述第二同步带。

可选地，所述第二同步带具有沿左右向呈相对设置的两个同步带段；

所述提升座设于处于右侧的所述同步带段；

所述提升驱动装置还包括配重块，所述配重块设于处于左侧的所述同步带段。

可选地，所述提升驱动装置还包括提升导向结构，所述提升导向结构包括相互滑动配合的导向杆和滑块，所述导向杆沿上下向延伸设置，所述导向杆和所述滑块，其中之一设于所述提升机座，另一设于所述配重块。

可选地，所述提升座上形成有两个前后向间隔设置且左右向延伸的托举臂；

所述刀具提升装置还包括提升承载架，用于承载加工刀具；

所述提升承载架搁置于所述提升座的上端。

可选地，所述提升承载架上形成一朝下设置的搁置面；

至少一所述托举臂的上端面与所述搁置面之间设有定位结构，所述定位结构包括相互配合的定位凸柱和定位凹槽，所述定位凸柱和所述定位凹槽，其中之一设于所述提升承载架，另一个设于所述托举臂。

可选地，所述多机床刀库的刀具提升装置还包括刀具上料小车，所述刀具上料小车包括：

上料小车机架；以及，