[发明专利]一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置及其使用方法有效
申请号: | 201911279010.2 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111470361B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 张子余;刘海军 | 申请(专利权)人: | 海安鑫福缘农业科技有限公司 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032;B65H23/02 |
代理公司: | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 蒋路帆 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 棉花 包膜 褶皱 偏移 检测 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,包括收卷装置主体(1),其特征在于:所述收卷装置主体(1)上端固定连接有一对驱动箱(2),其中一个所述驱动箱(2)内安装有伺服电机(3),两个所述驱动箱(2)相互靠近的一端均固定连接有外固定柱(4),两个所述外固定柱(4)之间设有转动柱(5),所述伺服电机(3)的输出端贯穿驱动箱(2)和外固定柱(4)并与转动柱(5)固定连接,两个所述外固定柱(4)相互靠近的一端均开凿有环形槽(6),所述环形槽(6)内壁固定连接有透明板(7),所述环形槽(6)的上下内环壁均安装有多个均匀分布的紫外线照射灯(8),所述透明板(7)位于紫外线照射灯(8)外侧,所述环形槽(6)内底端固定连接有第一光电传感器(9)和控制器(10),所述控制器(10)位于第一光电传感器(9)上侧,所述外固定柱(4)上端固定连接有第二光电传感器(11);
其中,所述外固定柱(4)外端固定连接有连接板(12),两个所述连接板(12)相互靠近的一端均固定连接有一对夹板(13),两个所述夹板(13)相互靠近的一端均开凿有滑槽(14),所述滑槽(14)内滑动连接有滑动柱(15),所述滑动柱(15)与滑槽(14)内壁之间固定连接有拉伸弹簧(33),所述滑动柱(15)外端套设有接触球(16),所述接触球(16)包括一对活动半球(17),两个所述活动半球(17)之间固定连接有接触圆柱(18),两个所述连接板(12)相互靠近的一端均固定连接有电动推杆(19),所述电动推杆(19)输出端固定连接有活动板(20),所述活动板(20)靠近接触球(16)的一端设有荧光染料涂块(21),两个所述夹板(13)之间固定连接有发光染料涂块(32),所述发光染料涂块(32)位于接触球(16)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,其特征在于:所述接触圆柱(18)外端固定连接有刮拭环(22),所述接触圆柱(18)内开凿有环形空腔(23),所述环形空腔(23)内壁之间固定连接有多个均匀分布的连接柱(24),所述连接柱(24)外端滑动连接有制热球(25),所述制热球(25)与环形空腔(23)外环壁之间固定连接多个均匀分布的有压缩弹簧(26),所述压缩弹簧(26)位于连接柱(24)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,其特征在于:所述第一光电传感器(9)、第二光电传感器(11)和电动推杆(19)均与控制器(10)电性连接,所述第二光电传感器(11)和第一光电传感器(9)均与电动推杆(19)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,其特征在于:所述滑动柱(15)外端固定连接有一对限位环(27),两个所述限位环(27)关于接触球(16)对称。
5.根据权利要求1所述的一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,其特征在于:所述活动板(20)靠近荧光染料涂块(21)的一端开凿有安装槽(28),所述荧光染料涂块(21)靠近活动板(20)的一端固定连接有与安装槽(28)相匹配的安装块(29),所述安装槽(28)上下内壁均固定连接有卡块(30),所述安装块(29)上下两端均开凿有与卡块(30)相匹配的卡槽(31)。
6.根据权利要求2所述的一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,其特征在于:所述压缩弹簧(26)和拉伸弹簧(33)均由不锈钢材质制成,所述压缩弹簧(26)和拉伸弹簧(33)表面涂设有防锈漆。
7.根据权利要求2所述的一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,其特征在于:所述连接柱(24)和制热球(25)均由铜材质制成,所述连接柱(24)和制热球(25)相互接触处均设有防磨层。
8.根据权利要求2所述的一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置,其特征在于:所述刮拭环(22)由形态记忆合金材质制成。
9.一种根据权利要求6-8任意一项所述的基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、启动伺服电机(3),使得伺服电机(3)的输出端带动转动柱(5)转动,使得转动柱(5)将其外侧的打包膜收纳,在打包膜进行收纳的过程中,通过打包膜与接触球(16)相互接触,并使得接触圆柱(18)外侧的刮拭环(22)对荧光染料涂块(21)进行刮拭,并将刮拭的荧光染料涂在打包膜的侧壁,同时使得发光染料涂块(32)对打包膜的上下表面涂设发光涂层;
S2、当打包膜出现褶皱时,会使得打包膜褶皱部位与外固定柱(4)之间折叠,从而使得第一光电传感器(9)采集到的荧光强度降低,通过控制器(10)控制伺服电机(3)停止工作,控制并启动电动推杆(19),使得两侧的电动推杆(19)伸长或者缩短,从而调整打包膜的位置,当采集到的荧光强度恢复后,启动伺服电机(3)继续工作;
S3、当打包膜出现偏移时,会使得打包膜边缘与外固定柱(4)重叠,从而使得第二光电传感器(11)可以接受到光信号,从而通过控制器(10)控制伺服电机(3)停止工作,控制并启动电动推杆(19),使得两侧的电动推杆(19)伸长或者缩短,从而调整打包膜的位置,当第二光电传感器(11)接收不到光信号后,控制并启动伺服电机(3)继续工作。
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