[发明专利]一种自动绕线装置

权利要求书

1.一种自动绕线装置，其特征在于，包括：

收线组件(1)，包括第一立板(11)、减速电机(12)、转盘(13)和一组收线管(14)，所述减速电机(12)固定在第一立板(11)上，其输出轴穿过第一立板(11)与转盘(13)同轴装配在一起，所述一组收线管(14)沿转盘(13)的外圈均匀布置，所述转盘(13)外缘上、位于相邻两个收线管(14)的中间均设有第一“U”型缺口(131)，所述第一立板(11)上设有与第一“U”型缺口(131)对应的第一红外对射传感器(15)；

绕线组件(2)，其位置与收线组件(1)相对应，用于将细线按照设定的圈数缠绕在收线管(14)上，包括第二立板(21)、绕线驱动电机(22)、驱动齿轮(23)、一对从动齿轮(24)、连杆(25)和导线管(26)，所述第二立板(21)与第一立板(11)平行对立且正对着转盘(13)，所述绕线驱动电机(22)固定在第二立板(21)上背对第一立板(11)的一侧，其输出轴穿过第二立板(21)与驱动齿轮(23)同轴装配在一起，所述从动齿轮(24)分别位于驱动齿轮(23)的上下两侧且与驱动齿轮(23)相咬合，所述连杆(25)竖直装配在一对从动齿轮(24)上，所述连杆(25)底部设有制动杆(251)，所述导线管(26)朝收线组件(1)的方向水平设置在连杆(25)的顶部，所述第二立板(21)上、与绕线驱动电机(22)同侧设有与其中一个从动齿轮(24)同轴装配的计数盘(27)，所述计数盘(27)上设有第二“U”型缺口(271)，所述第二立板(21)上设有与第二“U”型缺口(271)对应的第二红外对射传感器(28)；

制动组件(3)，位于绕线组件(2)一侧且与连杆(25)底部的制动杆(251)相对应，用于对绕线组件(2)进行制动，包括第三立板(31)、舵机(32)、摇臂(33)和“L”型制动挡板(34)，所述舵机(32)固定在第三立板(31)上远离绕线组件(2)的一侧，其输出轴穿过第三立板(31)与摇臂(33)装配在一起，所述“L”型制动挡板(34)位于摇臂(33)一侧且“L”型制动挡板(34)的长臂顶端通过转轴装配在第三立板(31)上，所述摇臂(33)的端部抵在“L”型制动挡板(34)的长臂上，所述“L”型制动挡板(34)的短臂朝向绕线组件(2)的方向且与制动杆(251)相对应，所述第三立板(31)上、位于“L”型制动挡板(34)的长臂靠近绕线组件(2)的一侧设有固定销(35)，所述固定销(35)与“L”型制动挡板(34)之间设有弹簧(36)，通过弹簧(36)和摇臂(33)的共同作用，使“L”型制动挡板(34)的长臂的初始位置位于竖直方向上；

裁线组件(4)，用于将相邻的收线管(14)之间的细线裁断，包括电热丝(41)和支架(42)，所述电热丝(41)通过支架(42)固定于任意一组相邻的收线管(14)之间的位置；

主控制器(5)，用于对收线组件(1)、绕线组件(2)、制动组件(3)和裁线组件(4)进行统一控制，其分别与减速电机(12)、第一红外对射传感器(15)、绕线驱动电机(22)、第二红外对射传感器(28)、舵机(32)和电热丝(41)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述主控制器(5)包括主控板、绕线继电器模块、收线继电器模块和裁线继电器模块；

所述主控板的四脚与裁线继电器模块的IN脚连接、十脚与收线继电器模块的IN脚连接、十一脚与绕线继电器模块的IN脚连接、七脚与舵机(32)连接、五脚与第一红外对射传感器(15)的OUT脚连接、六脚与第二红外对射传感器(28)的OUT脚连接、三脚通过开关S1接GND；

所述裁线继电器模块的NO脚与电热丝(41)的第一端连接、COM脚与12V直流电源连接，所述电热丝(41)的第二端接GND；

所述收线继电器模块的COM脚与减速电机(12)的第一端连接、NO脚与12V直流电源连接、NC脚与减速电机(12)的第二端连接并且接GND；

所述绕线继电器模块的NO脚与绕线驱动电机(22)连接、COM脚与12V直流电源连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述电热丝(41)第一端还可以通过一个手动加热开关S2直接与12V直流电源连接，所述手动加热开关S2固定在第二立板(21)上。